[实用新型]一种无人机一体化机臂

摘要

本实用新型公开了一种无人机一体化机臂，包括机臂碳纤维夹片、铝柱螺钉、机臂转动轴、V形弹簧、螺钉、电池组、机臂、旋翼、电调、旋翼电机、旋翼压盘、机臂管堵、旋翼固定螺钉、电机固定螺钉和电机固定垫板，所述机臂内设有容纳腔，所述电池组和电调安装在机臂内设有的容纳腔中，所述机臂的一端安装了机臂管堵，所述机臂的一端的顶面安装了旋翼电机，所述旋翼安装在旋翼电机的顶面。该无人机一体化机臂，无人机机电的机臂将电池化整为零分散在圆周分布的机臂，中心部位的控制部件远离了磁场源，大大减少或不受电池电磁场的干扰，提高控制精度；使机臂与中心结构件的承载减少，增加了无人机起重和挂载能力，大大拓宽了无人机的能力范围。

主权项

1.一种无人机一体化机臂，包括机臂碳纤维夹片（1）、铝柱螺钉（2）、机臂转动轴（3）、V形弹簧（4）、螺钉（5）、电池组（6）、机臂（7）、旋翼（8）、电调（9）、旋翼电机（10）、旋翼压盘（11）、机臂管堵（12）、旋翼固定螺钉（13）、电机固定螺钉（14）和电机固定垫板（15），其特征在于：所述机臂（7）内设有容纳腔，所述电池组（6）和电调（9）安装在机臂（7）内设有的容纳腔中，所述机臂（7）的一端安装了机臂管堵（12），所述机臂（7）的一端的顶面安装了旋翼电机（10），所述旋翼（8）安装在旋翼电机（10）的顶面，所述旋翼压盘（11）上安装了旋翼固定螺钉（13），所述旋翼压盘（11）通过安装旋翼固定螺钉（13）将旋翼（8）固定在旋翼电机（10）的顶面，所述机臂（7）安装了机臂碳纤维夹片（1），所述机臂碳纤维夹片（1）设有两片，两片所述机臂碳纤维夹片（1）均设有铝柱螺钉固定螺钉孔（1.1）、V形弹簧定位孔（1.2）和机臂转动轴孔（1.3），两片所述机臂碳纤维夹片（1）上设有的铝柱螺钉固定螺钉孔（1.1）通过铝柱螺钉（2）固定连接，两片所述机臂碳纤维夹片（1）上设有的V形弹簧定位孔（1.2）通过V形弹簧（4）固定连接，两片所述机臂碳纤维夹片（1）上设有的机臂转动轴孔（1.3）安装了机臂转动轴（3），所述机臂（7）上设有机臂转动轴孔（7.1），所述机臂（7）通过其设有的机臂转动轴孔（7.1）连接在两片机臂碳纤维夹片（1）之间安装的机臂转动轴（3）上，所述机臂（7）上设有的V形弹簧球面圆柱定位固定孔（7.2）通过V形弹簧（4）固定。