[实用新型]一种无人机物流面签装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机物流面签装置，包括旋翼无人机、电控装置、用户终端和远程服务器，远程服务器根据寄件人用户终端、收件人用户终端位置实时规划取件路线、送件路线，并将所述取件路线、送件路线送至无人机。无人机根据规划路线调整最终完全取件和送件操作，实时调整路线，缩短送件和取件时间，在电控装置上设置摄像装置以完成对取件人的认证与取证，便于安全性较高场合的无人机物流面签。

主权项

1.一种无人机物流面签装置，包括旋翼无人机、电控装置、用户终端和远程服务器,其特征在于，所述电控装置包括电池供电模块、温度测量模块、称重模块、风速风向测量模块、摄像模块、超声测距模块、三轴加速度模块、GPS/BDS双模定位模块、通信模块以及飞行控制模块；所述温度测量模块、风速风向测量模块用于检测无人机所处环境的实时温度、风速风向信息；所述摄像模块用于采集无人机飞行方向的实时图像，用于避障以及人脸或姿势识别；所述超声测距模块用于检测无人机距离飞行方向前方障碍物的实时距离，用于避障和飞行速度的检测；所述三轴加速度模块可以检测飞行角度、飞行加速度参数，用于实时计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道下的飞行姿态控制参数；所述GPS/BDS双模定位模块用于获取无人机所在位置；所述通信模块用于与远程服务器通信；所述电池供电模块包括锂电池模组和自动回充模块，可自动获取剩余电量以及自动回充。