[实用新型]一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置，支撑架上安装有通过电机控制转动的转轴，转轴外端固定套装有套筒，套筒外端固定套装有螺母，换挡支撑杆内端旋装入螺母中；固定板的下部设有档位定位槽，固定板的下方设有换挡限位器，换挡限位器上设有换挡限位杆，固定板转动后换挡限位杆卡入相应的档位定位槽中；换挡限位器活动端下方设有安装在支撑架上的牵引式电磁铁，牵引式电磁铁与换挡限位器的活动端之间连接有绳索。本实用新型设计结构简单，稳定可靠，传动方式简单，成本较低，可实现无人驾驶插秧机的栽插离合手柄自动换档，不会破坏原有的机械结构就可达到传动目的。

主权项

1.一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置，包括有安装在插秧机上的支撑架，支撑架上安装有换挡支撑杆，换挡支撑杆外端套装有固定板，固定板上安装有栽插离合手柄，其特征在于：支撑架上安装有通过电机控制转动的转轴，转轴外端固定套装有套筒，套筒外端固定套装有螺母，所述换挡支撑杆内端旋装入螺母中；固定板的下部设有多个与栽插离合手柄换档档位位置一一配合的档位定位槽，固定板的下方设有换挡限位器，换挡限位器上设有与档位定位槽配合的换挡限位杆，固定板转动后换挡限位杆卡入相应的档位定位槽中；换挡限位器定位端通过销轴和扭簧安装在支撑架上，换挡限位器活动端下方设有安装在支撑架上的牵引式电磁铁，牵引式电磁铁与换挡限位器的活动端之间连接有绳索；包括有控制器以及安装在电机尾端的编码器，编码器的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与电机的驱动器和牵引式电磁铁的输入端电连接。