[实用新型]一种基于液态金属的柔性机器人

摘要

本实用新型实施例提供一种基于液态金属的柔性机器人，包括：多个由第一柔性硅胶制成的封闭的气囊腔室，气囊腔室的内部灌注有低沸点液体；液态金属电热层，包括封装在由第二柔性硅胶制成的柔性材料层内的液态金属，柔性材料层位于气囊腔室的底部；控制芯片，位于机器人躯干的中心区域，与液态金属电热层连接，用于控制液态金属电热层加热低沸点液体，使气囊腔室膨胀变形，产生柔性机器人的驱动效果；电源，与控制芯片连接，用于向控制芯片提供电量。本实用新型实施例采用液态金属作为发热材料，加热气囊腔室内的低沸点液体使其气化膨胀，从而使机器人产生变形和运动能力，减小了机器人的体积和能量损耗，具有更高的灵活度。

主权项

1.一种基于液态金属的柔性机器人，其特征在于，包括：多个由第一柔性硅胶制成的封闭的气囊腔室，所述多个气囊腔室连接形成机器人躯干，所述气囊腔室的内部灌注有低沸点液体；液态金属电热层，包括封装在由第二柔性硅胶制成的柔性材料层内的液态金属，所述柔性材料层位于所述气囊腔室的底部；控制芯片，位于所述机器人躯干的中心区域，与所述液态金属电热层连接，用于控制所述液态金属电热层加热所述低沸点液体，使所述气囊腔室膨胀变形，产生柔性机器人的驱动效果；电源，与所述控制芯片连接，用于向所述控制芯片提供电量；其中，所述第一柔性硅胶的弯曲度小于所述第二柔性硅胶，且所述第一柔性硅胶的拉伸强度大于所述第二柔性硅胶；所述低沸点液体为沸点低于预设温度的混合溶液。