[实用新型]一种自动磨边装置

摘要

本实用新型涉及一种自动磨边装置，包括磨边机、跟踪头、跟踪架、固定架和小支架。磨边机通过上缓冲垫、下缓冲垫固定在圆柱形的固定架中，其刀头向下露出，固定架沿直径面分成两半设计，且向外的半边固定架上设有散热槽。跟踪架由两块矩形板固定拼成一个倒L形而构成。固定架固定在跟踪架上，跟踪架中部设有一个盲孔，与六轴机械手连接，组成一个磨边机器人。跟踪头水平固定于小支架上，跟踪头与刀头的高度一样，跟踪头正对着模压板侧边，小支架向着刀头这边上设有一个挡板，用于抵挡打磨产生的废屑干扰跟踪头的检测。本装置自动一次性完成模压板四边、四角的打磨处理，生产效率高。克服了普通生产线分三道工序打磨的时间上的浪费问题。

主权项

1.一种自动磨边装置，其特征在于：包括磨边机、跟踪头、跟踪架、固定架和小支架；所述磨边机通过上缓冲垫、下缓冲垫固定在圆柱形的所述固定架中，其刀头向下露出，所述固定架沿直径面分成两半设计，通过螺钉来紧固合拢，且向外的半边所述固定架上设有散热槽；所述跟踪架由两块矩形板固定拼成一个倒L形而构成；所述固定架的没有所述散热槽的柱面固定在所述跟踪架的较长边所在面的中线上，且所述固定架的柱顶面与所述跟踪架的较短边所在面固定连接；所述跟踪架的较短边的另一面中部设有一个盲孔，该盲孔与六轴机械手连接，组成一个磨边机器人；所述跟踪头水平固定于设置在所述跟踪架的朝下端的所述小支架上，所述跟踪头与所述刀头的高度一样，所述跟踪头正对着待打磨的模压板侧边；所述小支架向着所述刀头这边上设有一个挡板，用于抵挡打磨产生的废屑干扰所述跟踪头的检测。