[实用新型]一种灵活性高的智能机器人手臂结构

摘要

本实用新型公开了一种灵活性高的智能机器人手臂结构，包括固定板，所述固定板的上端外表面固定安装有支撑柱，且支撑柱的上端外表面设有底座套件，所述底座套件的内部内表面设有旋转底座，所述旋转底座的上端外表面设有一号数字舵机，且一号数字舵机的一侧外表面设有连接支撑架，所述连接支撑架的内表面设有连接轴，且连接支撑架的上端外表面设有二号数字舵机。本实用新型所述的一种灵活性高的智能机器人手臂结构，设有驱动轴、电机与多媒体读取机，分别设置有多个电机，能够单个控制铝合金机械手指具有更高的灵活性，同时能够读取移动设备中的音频文件进行播放，功能性更强，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种灵活性高的智能机器人手臂结构，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的上端外表面固定安装有支撑柱（2），且支撑柱（2）的上端外表面设有底座套件（3），所述底座套件（3）的内部内表面设有旋转底座（4），所述旋转底座（4）的上端外表面设有一号数字舵机（5），且一号数字舵机（5）的一侧外表面设有连接支撑架（6），所述连接支撑架（6）的内表面设有连接轴（7），且连接支撑架（6）的上端外表面设有二号数字舵机（8），所述二号数字舵机（8）的一端外表面设有铝合金机械手指（9），且铝合金机械手指（9）的内部内表面设有驱动轴（10），所述固定板（1）的一端外表面设有连接板（11），且连接板（11）的上端外表面固定安装有多媒体读取机（12），所述多媒体读取机（12）的一侧外表面设有扬声器（13），且多媒体读取机（12）的前端外表面设有蓝牙接收器（14），所述靠近多媒体读取机（12）的前端外表面蓝牙接收器（14）的一侧设有SD卡插槽（15），所述驱动轴（10）的一端外表面设有电机（16），且电机（16）的一端外表面设有数据连接线（17）。