[实用新型]一种高刚性高速同步带单轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种高刚性高速同步带单轴机器人，它涉及电动执行机构领域，底座上设置有直线导轨，直线导轨上设置有滑座，驱动皮带的两端分别固定在滑座下方的两个涨紧块上，皮带卡扣与驱动皮带的齿面相啮合，并设置在涨紧块的C字开口槽内，滑座的中部设置有固定块，主动轴承座上的同步轮芯轴通过联轴器与伺服电机相连。它采用特殊的铝合金型材截面结构，使得铝合金型材的刚性、承载能力、抗弯和抗扭性能得以加强，可将行程做到6‑8m，适合长行程，高速度的工件搬运、取放，解决了由于刚性和强度不足造成的定位精度不高、皮带寿命不长等问题，电机安装方式灵活，可以不修改任何零件，即可实现4个方位的任意切换。

主权项

1.一种高刚性高速同步带单轴机器人，其特征在于：它包含底座(1)、主动轴承座(2)、从动轴承座(3)、同步轮芯轴(4)、驱动皮带(5)、直线导轨(6)、滑座(7)、涨紧块(8)、皮带卡扣(9)、固定块(10)、联轴器(11)、伺服电机(12)，底座(1)的两端分别安装有主动轴承座(2)和从动轴承座(3)，主动轴承座(2)与从动轴承座(3)上均安装有同步轮芯轴(4)，两个同步轮芯轴(4)之间通过驱动皮带(5)连接，底座(1)上设置有直线导轨(6)，直线导轨(6)上设置有滑座(7)，驱动皮带(5)的两端分别固定在滑座(7)下方的两个涨紧块(8)上，皮带卡扣(9)与驱动皮带(5)的齿面相啮合，并设置在涨紧块(8)的C字开口槽内，滑座(7)的中部设置有固定块(10)，主动轴承座(2)上的同步轮芯轴(4)通过联轴器(11)与伺服电机(12)相连。