[实用新型]一种电力变压器零件自动加工机器人有效
| 申请号: | 201820481511.3 | 申请日: | 2018-04-03 |
| 公开(公告)号: | CN208157253U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
| 发明(设计)人: | 闫西英 | 申请(专利权)人: | 潘春燕 |
| 主分类号: | H01F41/02 | 分类号: | H01F41/02;B65H35/06 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 朱海江 |
| 地址: | 312500 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种电力变压器零件自动加工机器人,包括底板,底板上安装有缠绕装置,底板的上端中部安装有调节切割装置,所述调节切割装置包括安装在切割支撑架,切割支撑架上设置有两个切割导引辊,切割支撑架上安装有切割调节机构,切割支撑架上设置有切割从动机构。本实用新型可以解决现有三维立体卷铁芯变压器硅钢片开料过程中存在的需要人工借助切割工具对硅钢片切割,切割精度差,卷绕的硅钢片在切割送料过程中容易发生变形,影响硅钢片输送的稳定性,针对不同规格的硅钢片开料切割需要人工调节切割工具的位置,且人工调节切割工具精确度差,影响三维立体卷铁芯变压器的使用寿命等难题。 | ||
| 搜索关键词: | 切割 硅钢片 支撑架 底板 切割工具 三维立体卷铁芯变压器 电力变压器 切割装置 人工调节 自动加工 开料 本实用新型 缠绕装置 从动机构 使用寿命 导引辊 上端 卷绕 送料 机器人 变形 | ||
【主权项】:
1.一种电力变压器零件自动加工机器人,包括底板(1),其特征在于:底板(1)上安装有缠绕装置(2),底板(1)的上端中部安装有调节切割装置(3);所述缠绕装置(2)包括从前往后依次安装在底板(1)上的缠绕辊(21)、一号张紧机构(22)、二号张紧机构(23)与卷绕辊(24);所述缠绕辊(21)包括安装在底板(1)上的两块缠绕立板(211),两块缠绕立板(211)之间通过轴承安装有缠绕筒(212),缠绕筒(212)的左端通过联轴器与缠绕电机(213)的输出轴相连,缠绕电机(213)通过电机座安装在缠绕立板(211)上;所述调节切割装置(3)包括安装在切割支撑架(31),切割支撑架(31)上设置有两个切割导引辊(32),两个切割导引辊(32)对称位于切割支撑架(31)的前后两侧,切割支撑架(31)上安装有切割调节机构(33),切割支撑架(31)上从左往右通过滑动配合方式设置有三个切割从动机构(34)。
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