[实用新型]水上垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 201820480195.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208021681U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 忻珈江;梁耀;崔海龙;陈林官;王鑫磊 | 申请（专利权）人： | 宁波市鄞州职业教育中心学校 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水上垃圾清理机器人，包括船体，船体上从前到后依次设有垃圾收集机构、垃圾传送机构和垃圾储存仓(3)，船体上还设有电源(26)、船体驱动机构和中央控制器(27)，中央控制器(27)控制垃圾收集机构、垃圾传送机构以及船体驱动机构运行，电源(26)对垃圾收集机构、垃圾传送机构、船体驱动机构及中央控制器(27)进行供电，其中，还包括深度摄像头(24)，深度摄像头(24)安装在船体前部，深度摄像头(24)与中央控制器(27)电连接，电源(26)对深度摄像头(24)进行供电。本实用新型优点是：不需要人力遥控，能够全自动地巡航，并全自动地寻找、收集垃圾，操作方便，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 深度摄像头 中央控制器 垃圾传送机构 垃圾收集机构 驱动机构 电源 水上垃圾 本实用新型 工作效率高 垃圾储存仓 清理机器人 供电 船体前部 电连接 巡航 遥控 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种水上垃圾清理机器人，包括船体，所述船体上从前到后依次设有垃圾收集机构、垃圾传送机构和垃圾储存仓(3)，所述船体上还设有电源(26)、船体驱动机构和中央控制器(27)，所述中央控制器(27)控制垃圾收集机构、垃圾传送机构以及船体驱动机构运行，所述电源(26)对垃圾收集机构、垃圾传送机构、船体驱动机构及中央控制器(27)进行供电，其特征在于：还包括深度摄像头(24)，所述深度摄像头(24)安装在船体前部，所述深度摄像头(24)与中央控制器(27)电连接，所述电源(26)对深度摄像头(24)进行供电。
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