[实用新型]一种肠胃外科手术用辅助滑轨

摘要

本实用新型公开的一种肠胃外科手术用辅助滑轨，包括达芬奇机器人，还包括滑轨，所述达芬奇机器人沿滑轨上移动，达芬奇机器人下端设有导轮和滚轮，导轮与滑轨侧面接触，滚轮支撑在地面上，达芬奇机器人与滑轨之间设有定位装置，滑轨上设有缓冲装置；达芬奇机器人沿滑轨移动，滑轨到手术台的距离固定，可以实现达芬奇机器人在Y轴方向的定位，沿滑轨移动达芬奇机器人直至达芬奇机器人与缓冲装置接触，实现达芬奇机器人的X轴向定位，不需要医生在每次手术开始前对机器人的位置进行调节，节省了时间，降低了对专业人员的依赖，能够很好的保证达芬奇机器人的位置。

主权项

1.一种肠胃外科手术用辅助滑轨，包括达芬奇机器人(1)，其特征是，还包括滑轨(2)，所述达芬奇机器人(1)沿滑轨(2)上移动，达芬奇机器人(1)下端设有导轮(3)和滚轮(4)，导轮(3)与滑轨(2)侧面接触，滚轮(4)支撑在地面上，达芬奇机器人(1)与滑轨(2)之间设有定位装置，滑轨(2)上设有缓冲装置；定位装置包括定位螺钉(5)、第一壳体(6)、用于压紧定位螺钉(5)的压紧弹簧(7)和定位杆(8)，所述达芬奇机器人(1)下端设有安装板(9)，第一壳体(6)位于安装板(9)内侧，定位螺钉(5)穿过第一壳体(6)，压紧弹簧(7)位于第一壳体(6)内，定位杆(8)位于定位螺钉(5)外端，安装板(9)上设有定位孔(11)，定位杆(8)与定位孔(11)配合，定位螺钉(5)内侧端部设有三角形部(12)，滑轨(2)侧面设有卡扣(13)，三角形部(12)与卡扣(13)配合。