[实用新型]一种适用于多种地形的避障机器人有效
| 申请号： | 201820465569.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208085844U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 江帆;祁肖龙;黎展鹏 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖;罗伟富 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于多种地形的避障机器人，包括车身、设置在车身上的行走机构、用于驱动所述行走机构工作的第一驱动机构、检测装置以及控制装置，其中，所述行走机构设置在所述车身的两侧，该行走机构包括轮毂、设置在轮毂上的行走组件以及用于驱动所述行走组件伸长或者缩短以改变所述行走机构的直径大小的第二驱动机构；所述检测装置用于检测地形以及障碍物，并将信息传送给控制装置；所述控制装置用于接收检测装置发送的地形以及障碍物信息，并控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。本实用新型的避障机器人能够适用于多种不同的地形，且在行走过程中的平稳性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 地形 控制装置 避障 车身 第一驱动机构 检测装置 驱动机构 行走组件 轮毂 机器人 接收检测装置 本实用新型 障碍物信息 驱动 行走过程 平稳性 障碍物 伸长 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种适用于多种地形的避障机器人，其特征在于，包括车身、设置在车身上的行走机构、用于驱动所述行走机构工作的第一驱动机构、检测装置以及控制装置，其中，所述行走机构设置在所述车身的两侧，该行走机构包括轮毂、设置在轮毂上的行走组件以及用于驱动所述行走组件伸长或者缩短以改变所述行走机构的直径大小的第二驱动机构，其中，所述行走组件为多组且该行走组件穿插在所述轮毂上，所述轮毂在与所述行走组件接触的位置处设置有避让槽；所述检测装置用于检测地形以及障碍物，并将信息传送给控制装置；所述控制装置用于接收检测装置发送的地形以及障碍物信息，并控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820465569.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
