[实用新型]移动式货架AGV机构有效
| 申请号： | 201820460673.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208103038U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 余蕾斌 | 申请（专利权）人： | 上海瀚创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201112 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式货架AGV机构，包括AGV车体，其特征在于：还包括车体货架、升降基座、送货板、用于驱使升降基座相对车体货架升降动作的升降机构以及用于驱使升降基座相对送货板进行伸缩旋转动作的旋转伸缩机构，车体货架固定于AGV车体上。将货架固定到移动车体上，作为分拣货物的临时存放单元。本实用新型移动式货架AGV机构的送料板可以上下活动、前后移动并进行旋转，采用了具有多自由度的结构设计，保证上货、卸货的精准运行，有助于实现自动上货下货操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 移动式货架 货架 升降基座 本实用新型 送货 旋转伸缩机构 多自由度 临时存放 前后移动 上下活动 升降动作 升降机构 旋转动作 移动车体 送料板 伸缩 分拣 卸货 货物 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动式货架AGV机构，包括AGV车体，其特征在于：还包括车体货架、升降基座、送货板、用于驱使升降基座相对车体货架升降动作的升降机构以及用于驱使升降基座相对送货板进行伸缩旋转动作的旋转伸缩机构，车体货架固定于AGV车体上。
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