[实用新型]一种新能源电机转子冲压机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括条形空心盒，所述条形空心盒下表面边缘处设有伸缩抓取机构，所述条形空心盒右侧表面嵌装水平固定臂，所述水平固定臂一端设滑动驱动机构，所述条形空心盒下表面中心处加工一号条形开口，所述条形空心盒内上表面加工圆形通孔，所述条形空心盒内上表面且位于圆形通孔外侧设转动清洁机构；有益效果，一种控制伸缩调整吸附强度，控制驱动装置转动，调整夹取零件的摆放角度，在进行专递时，通过控制一号微型电机和伸缩气缸工作，进行转动清洁上表面和喷气清洁下表面，使得传递工具在进行冲压时表面整洁，便于冲压，采用新能源电机提高工作效率的装置。

主权项

1.一种新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于，包括条形空心盒（1），所述条形空心盒（1）下表面边缘处设有伸缩抓取机构，所述条形空心盒（1）右侧表面嵌装水平固定臂（2），所述水平固定臂（2）一端设滑动驱动机构，所述条形空心盒（1）下表面中心处加工一号条形开口，所述条形空心盒（1）内上表面加工圆形通孔，所述条形空心盒（1）内上表面且位于圆形通孔外侧设转动清洁机构，所述伸缩抓取机构由固定连接在条形空心盒（1）下表面且位于一号条形开口外侧的固定圆环（3）、设置在圆形通孔内且驱动端向下的驱动装置（4）、套装在驱动装置（4）驱动端上的一号圆形电磁铁圈（5）、嵌装在固定圆环（3）下表面的若干个微型电控推杆（6）、套装在每个微型电控推杆（6）下端面上的二号圆形电磁铁圈（7）、设置在固定圆环（3）下方的转动圆形架（8）、嵌装在转动圆形架（8）下表面的若干强力真空吸盘（9）、固定连接在转动圆形架（8）上表面边缘处且与若干个二号圆形电磁铁圈（7）相匹配的若干个一号电磁铁块（10）、固定连接在转动圆形架（8）上表面中心处固定连接与一号圆形电磁铁圈（5）相匹配的二号电磁铁块（11）共同构成的，所述条形空心盒（1）侧表面嵌装控制器（12），所述控制器（12）与伸缩抓取机构中驱动装置（4）、一号圆形电磁铁圈（5）、二号号圆形电磁铁圈（7）、一号电磁铁块（10）和二号电磁铁块（11）通过导线分别电性连接。