[实用新型]一种智能机械臂系统

摘要

本实用新型公开了一种智能机械臂系统。它包括控制系统(工控机)、数据交换机、人脸识别认证模块、手势识别控制模块、异常入侵监测模块、动态目标追踪模块和机械臂，控制系统(工控机)分别与数据交换机、人脸识别认证模块、手势识别控制模块、异常入侵监测模块、动态目标追踪模块通过数据线相连接，机械臂通过数据交换机与控制系统(工控机)相连接。它具有操作员认证功能、手势远程控制功能、异常入侵监测功能和动态作业功能，且具备智能、安全、高效、灵活等特点，可以通过视觉测量的方式，使工业机械臂具备人机交互、动态测量的能力，从而提高工业生产线的智能化水平，并且可以直接应用于智能制造、智慧工厂等。

主权项

1.一种智能机械臂系统，它包括控制系统、数据交换机、人脸识别认证模块、手势识别控制模块、异常入侵监测模块、动态目标追踪模块和机械臂，其特征在于：所述控制系统分别与数据交换机、人脸识别认证模块、手势识别控制模块、异常入侵监测模块、动态目标追踪模块通过数据线相连接，机械臂通过数据交换机与控制系统相连接，控制系统用于处理系统的数据信息，并发出控制信息，数据交换机用于交换数据信息，人脸识别认证模块包括人脸识别相机，用于负责对操作员身份进行识别认证，识别系统中预授权的具备操作资质的操作员；手势识别控制模块包括手势识别相机，用于负责对机械臂的远程操控，并进行对应的操作；异常入侵监测模块包括入侵监测相机，用于负责对整个机械臂作业环境的安全区域进行实时监测，识别可能发生的异常入侵，并发出警示信号；动态目标追踪模块包括动态测量相机，用于负责实时追踪目标的空间位姿，引导机械臂向目标运动，实时测量机械臂末端和目标之间的相对位置，不断修正机械臂的运动规划和末端运动位置、指向和速度。