[实用新型]一种全自动水上漂浮地表水治理机器人

摘要

本实用新型公开了一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)内设有控制器(2)、电源(3)以及导航模块(4)，底座(1)设有螺旋桨电机(5)，螺旋桨电机(5)上设有螺旋桨(6)，底座(1)内设有水质检测器(29)，水质检测器(29)可往返运动，底座(1)上与水质检测器(29)对应位置设有检测孔(28)，检测孔(28)设为自动开关结构，底座(1)上设有太阳能电池板(11)，太阳能电池板(11)可转动，本实用新型与现有技术相比的优点在于：全自动水上漂浮地表水治理机器人具有自动化程度高，工作效率高，可编程可控制，操作简单。

主权项

1.一种全自动水上漂浮地表水治理机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)内设有控制器(2)、电源(3)以及导航模块(4)，底座(1)设有螺旋桨电机(5)，螺旋桨电机(5)上设有螺旋桨(6)，螺旋桨(6)与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承，底座(1)内设有伸缩电机(7)，伸缩电机(7)上设有伸缩电机丝杆(8)，伸缩电机丝杆(8)与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承，伸缩电机丝杆(8)上设有一型架(9)，底座(1)内设有导轨(10)，一型架(9)与导轨(10)为滑动连接，一型架(9)一端设有水质检测器(29)，伸缩电机(7)转动带动水质检测器(29)往返运动，底座(1)上与水质检测器(29)对应位置设有检测孔(28)，检测孔(28)设为自动开关结构，底座(1)上设有太阳能电池板(11)、传动轴(12)与旋转电机(13)，太阳能电池板(11)、传动轴(12)均与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承，太阳能电池板(11)与传动轴(12)为锥齿轮传动，太阳能电池板(11)一端设有锥齿轮一(14)，传动轴(12)上设有锥齿轮二(15)，太阳能电池板(11)与传动轴(12)通过锥齿轮一(14)与锥齿轮二(15)相配合传动，传动轴(12)与旋转电机(13)为齿轮传动，传动轴(12)上设有齿轮一(16)，旋转电机(13)上设有齿轮二(17)，传动轴(12)与旋转电机(13)通过齿轮一(16)与齿轮二(17)相配合传动，旋转电机(13)转动带动太阳能电池板(11)转动。