[实用新型]一种市政绿化施工机器

摘要

本实用新型涉及一种市政绿化施工机器，包括辅捶装置、限位装置、支架套杯固定装置和移动平台，所述的辅捶装置安装在移动平台的前端，限位装置安装在移动平台的中部，支架套杯固定装置安装在移动平台的后端。本实用新型可以解决对现有将安装树木支架时需要人工将木棍放置到支架套杯内，人工固定木棍时，木棍上的毛刺容易戳伤工作人员的手部从而引发安全隐患，安装时，人员需要一手固定支架套杯，一手将木棍插进去，人工固定木棍与支架套杯不稳，使得木棍不能准确的插入支架套杯内，且人员用力将木棍插入到支架套杯内时，人工固定木棍容易打滑等难题，可以实现对工作木棍进行自动化限位以及将工作木棍捶打到支架套杯内的功能。

主权项

1.一种市政绿化施工机器，包括辅捶装置(1)、限位装置(2)、支架套杯固定装置(3)和移动平台(4)，其特征在于：所述的辅捶装置(1)安装在移动平台(4)的前端，限位装置(2)安装在移动平台(4)的中部，支架套杯固定装置(3)安装在移动平台(4)的后端；所述的辅捶装置(1)包括两个辅电动滑块(121)、两个移动板(122)、两个固气缸(123)、连板(124)、捶(125)、连气缸(126)、角度板(127)、辅板(128)和连电机(129)，两个辅电动滑块(121)安装在移动平台(4)上，辅电动滑块(121)上设置有移动板(122)，移动板(122)上安装有固气缸(123)，固气缸(123)的顶端通过法兰安装在连板(124)上，且连板(124)上设置有矩槽，连板(124)的上端通过底座安装有连电机(129)，连电机(129)的输出轴上安装有辅板(128)，矩槽内通过销轴安装有连板(124)，连板(124)的侧壁上通过销轴安装有连气缸(126)，连气缸(126)的顶端通过销轴安装有捶(125)，捶(125)通过销轴安装在连板(124)的下端；所述的限位装置(2)包括恢复机构(25)、尾部限位机构(21)、中部限位机构(22)、两个头部限位机构(23)和辅转机构(24)，恢复机构(25)安装在移动平台(4)上，恢复机构(25)的前端安装有尾部限位机构(21)，恢复机构(25)的中部安装有中部限位机构(22)，恢复机构(25)的后端安装有两个头部限位机构(23)，且两个头部限位机构(23)对称布置，两个头部限位机构(23)之间安装有辅转机构(24)；所述的支架套杯固定装置(3)包括辅助机构(31)、卡紧转动机构(32)和固定机构(34)，辅助机构(31)安装在移动平台(4)的后端，辅助机构(31)的上端安装有卡紧转动机构(32)，卡紧转动机构(32)的前端安装有固定机构(34)。