[实用新型]一种适用于丘陵茶园的采茶设备有效
申请号: | 201820441605.8 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN208117867U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 吴伟斌;刘佛良;张震邦;杨晓彬;欧阳斌;张增博;黄冰瑜 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;A01D46/04 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 官国鹏 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种适用于丘陵茶园的采茶设备,包括平台,用于驱动平台移动的驱动装置,安装在平台上的升降装置,安装在升降装置上的机械臂,安装在机械臂输出端上的采摘手。驱动装置包括安装在平台上的驱动电机,安装在平台上的动力传递机构,驱动齿轮,固定安装的齿条轨道;驱动电机的输出端连接在动力传递机构的输入端上,驱动齿轮安装在动力传递机构的输出端上,驱动齿轮与齿条轨道相啮合。本实用新型可以在丘陵山区中采摘茶叶,属于农业采摘机械的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 动力传递机构 驱动齿轮 本实用新型 采摘 齿条轨道 驱动电机 驱动装置 升降装置 机械臂 输出端 采茶 茶园 丘陵 啮合 输出端连接 丘陵山区 驱动平台 输入端 茶叶 移动 | ||
【主权项】:
1.一种适用于丘陵茶园的采茶设备,其特征在于:包括平台,用于驱动平台移动的驱动装置,安装在平台上的升降装置,安装在升降装置上的机械臂,安装在机械臂输出端上的采摘手。
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