[实用新型]模块化仿生机械臂有效
| 申请号： | 201820441216.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208068261U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张俊;许涛;方汉良;汤腾飞 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;修斯文 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种模块化仿生机械臂，包括相互串联的第一并联机构与第二并联机构，所述第一并联机构包含第一动平台与第一静平台，所述第一动平台与第一静平台之间设置有连接两者的第一中间杆与SPS型第一运动支链，所述第一中间杆的一端与第一静平台固定连接，所述第一中间杆的另一端经球面副与第一动平台相连接；所述第二并联机构包含第二动平台与第二静平台，所述第二动平台与第二静平台之间设置有第二中间杆与SPS型第二运动支链，所述第二中间杆的一端与第二静平台固定连接，所述第二中间杆经转动副与第二动平台相连接。本实用新型结构设计简单、合理，在工业应用和医疗康复领域都有着广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 动平台 静平台 中间杆 并联机构 本实用新型 仿生机械臂 运动支链 模块化 球面 工业应用 康复领域 转动 串联 医疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种模块化仿生机械臂，其特征在于：包括相互串联的第一并联机构与第二并联机构，所述第一并联机构包含第一动平台与第一静平台，所述第一动平台与第一静平台之间设置有连接两者的第一中间杆与SPS型第一运动支链，所述第一中间杆的一端与第一静平台固定连接，所述第一中间杆的另一端经球面副与第一动平台相连接；所述第二并联机构包含第二动平台与第二静平台，所述第二动平台与第二静平台之间设置有第二中间杆与SPS型第二运动支链，所述第二中间杆的一端与第二静平台固定连接，所述第二中间杆经转动副与第二动平台相连接。
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