[实用新型]一种自动绕折模组

摘要

一种自动绕折模组，工作台上设置有第一运动模组，第一运动模组上方前后移动设置有第二运动模组，第二运动模组上方左右移动设置有第三运动模组，第三运动模组上方转动设置有绕折载具，绕折载具上设置有与零件形状对应的凹槽，凹槽两侧均设置有压板，压板分别与一夹爪气缸连接，绕折载具一侧设置有用于夹住零件的绕折夹具，绕折夹具与一机械旋转臂连接，机械旋转臂设置在一沿绕折载具方向前后运动的第四运动模组上，第四运动模组两侧均设置有限位装置。本实用新型采用多组运动模组对零件位置进行调整，保证绕折夹具与零件位置对应准确，通过夹爪气缸对零件进行按压定位，保证定位精度，采用机械旋转臂进行自动折弯，效率高，折弯效果好。

主权项

1.一种自动绕折模组，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有第一运动模组，所述第一运动模组上方前后移动设置有第二运动模组，所述第二运动模组上方左右移动设置有第三运动模组，所述第三运动模组上方转动设置有绕折载具，所述绕折载具上设置有与零件形状对应的凹槽，所述凹槽两侧均设置有压板，所述压板分别与一夹爪气缸连接，所述绕折载具一侧设置有用于夹住所述零件的绕折夹具，所述绕折夹具与一机械旋转臂连接，所述机械旋转臂设置在一沿所述绕折载具方向前后运动的第四运动模组上，所述第四运动模组两侧均设置有限位装置。