[实用新型]一种电池机器人自动装箱工作站

摘要

本实用新型涉及一种电池机器人自动装箱工作站，包括电池抓手，它还包括电池机器人和与电池机器人电性连接的控制箱，所述电池抓手设置在电池机器人上，由电池机器人带动运动，所述电池机器人在水平面上可旋转设置在底座上，所述电池机器人相邻的两侧边分别设置有料框工作台和上料线，所述电池机器人外侧设置有安全围栏，所述安全围栏内容纳有料框工作台和上料线的终端并形成机器人的工作区域，所述安全围栏外侧设置有与料框工作台相对应的料框放置区；本实用新型通过机器人路径编程，可以实现电池装箱自动化，快速装箱电池，保证了生产效率，同时减少了人手与电池见得接触，减少电池表面的油污及腐蚀。

主权项

1.一种电池机器人自动装箱工作站，包括电池抓手，其特征在于，它还包括电池机器人和与电池机器人电性连接的控制箱，所述电池抓手设置在电池机器人上，由电池机器人带动运动，所述电池机器人在水平面上可旋转设置在底座上，所述电池机器人相邻的两侧边分别设置有料框工作台和上料线，所述电池机器人外侧设置有安全围栏，所述安全围栏内容纳有料框工作台和上料线的终端并形成机器人的工作区域，所述安全围栏外侧设置有与料框工作台相对应的料框放置区；其中，所述料框工作台上设置有用于将料框定位的定位装置，所述定位装置上设置有第一光电传感器，所述上料线终端上设置有电池定位装置，所述电池定位装置上设置有第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别电性连接控制箱，所述控制箱用于控制电池机器人将电池从上料线放置在对应料框工作台的料框内。