[实用新型]一种轨道式精准施药及灌溉一体化装置

摘要

本实用新型提供了一种轨道式精准施药及灌溉一体化装置，属于植保机械技术领域。一级横轨的两端外侧各设有一台驱动电机三，其输出轴与齿轮固定；二级横轨的一端分别与纵向轨道车的“T字形”梁两端固定；横向轨道车底板的两侧均设有驱动电机二，其输出轴分别与各自一侧的主动轮轴固定；药箱和水箱并列在横向轨道车底板上方，通过管路与电磁换向阀和液压泵及其喷头相连；横向轨道车底板下方设转轴电机，转轴电机的输出轴与主动转盘固定；主动转盘底部边缘与连杆的上端通过球铰副连接；从动转盘通过球铰副与连杆的下端连接，从动转盘的边缘下方均布三个弧形挡板，两弧形挡板之间设有铰链；铰链的下端设有喷头。主要用于温室内精准施药及灌溉。

主权项

1.一种轨道式精准施药及灌溉一体化装置，包括纵向轨道车、横向轨道车和水箱，其特征在于：纵向轨道车(4)的两组车轮踏面分别与两条对称布置的等边直角结构的纵轨(1)内侧水平面配合，每组车轮均有一个驱动电机一(5)与主动轮轴固定；两根方钢管结构的一级横轨(3)的两端各设有一根槽钢结构的二级横轨(2)，两根二级横轨(2)之间为腰对腰设置，下腿上表面设有与一级横轨(3)端部内的齿轮(21)啮合的齿条(22)，一级横轨(3)的两端外侧各设有一台驱动电机三(11)，其输出轴与齿轮(21)固定；二级横轨(2)的一端分别与纵向轨道车(4)的“T字形”梁两端固定；横向轨道车(10)底板两侧各设有两个车轮，其踏面与一级横轨(3)与二级横轨(2)配合；横向轨道车(10)底板的两侧均设有驱动电机二(18)，其输出轴分别与各自一侧的主动轮轴固定；药箱(8)和水箱(9)并列在横向轨道车(10)底板上方上位机(23)的一侧，通过管路与电磁换向阀(7)和液压泵(6)输入相连，液压泵(6)的输出通过管路与喷头(16)相连；横向轨道车(10)底板下方设转轴电机(19)，转轴电机(19)的输出轴与主动转盘(12)固定；主动转盘(12)底部边缘与连杆(13)的上端通过球铰副连接；从动转盘(14)通过球铰副与连杆(13)的下端连接，横向轨道车(10)底板下方设有两套垂直设置的活塞(20)，活塞(20)的缸体上端与横向轨道车(10)底板固定，活塞杆的下端与从动转盘(14)的上表面固定，从动转盘(14)的边缘下方均布三个弧形挡板(17)，两弧形挡板(17)之间设有铰链(15)；铰链(15)的下端设有喷头(16)。