[实用新型]一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统有效
| 申请号： | 201820431156.9 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208171292U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;谭晨佼;王东飞 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/45 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统。包括2D激光雷达、北斗定位移动站、北斗定位基站、2个电源模块、PC机和控制器。2D激光雷达安装在履带拖拉机前端，北斗定位移动站安装在履带拖拉机顶端，北斗定位基站安装在郁闭果园内；一个电源模块为2D激光雷达、北斗定位移动站、PC机和控制器供电，另一个电源模块为北斗定位基站供电；2D激光雷达、北斗定位移动站和控制器均与PC机连接。本实用新型在果树行间利用2D激光雷达获取导航参数，弥补了北斗定位系统在郁闭果园内定位不可靠的问题；在果园地头利用北斗定位信息，弥补了2D激光雷达在地头果树缺失时无法获取导航参数的问题，提高了导航的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 北斗 激光雷达 定位移动 果园 电源模块 定位基站 控制器 本实用新型 导航参数 导航系统 履带 北斗定位系统 果树 行间 定位信息 供电 | ||
【主权项】：
1.一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统，主要包括2D激光雷达，北斗定位移动站、北斗定位基站、2个电源模块、PC机和控制器，其特征在于：所述的2D激光雷达安装在履带拖拉机前端，北斗定位移动站安装在履带拖拉机顶端，北斗定位基站安装在郁闭果园内，一个电源模块为2D激光雷达、北斗定位移动站、PC机和控制器提供电能，另一个电源模块为北斗定位基站提供电能，2D激光雷达、北斗定位移动站和控制器均与PC机连接。
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