[实用新型]一种用于抓取锂电池的机械抓手和机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取锂电池的机械抓手，电芯夹取机构和托盘夹取机构分别安装在基座上；电芯夹取机构包括至少一个电芯夹爪和第一驱动装置，电芯夹爪包括一对相对设置第一夹板，一对第一夹板可滑动地安装在基座上，第一驱动装置驱动一对夹板滑动；托盘夹取机构包括托盘夹爪和第二驱动装置，托盘夹爪包括一对相对设置第二夹板，一对第二夹板可滑动地安装在基座上，第二驱动装置驱动第二夹板滑动；本实用新型提出的用于抓取锂电池的机械抓手，将电芯夹取机构和托盘夹取机构集成在同一个机械抓手上，来实现功能整合，提高机械手的利用率；本实用新型公开了一种用于抓取锂电池的机械手，应用了上述用于抓取锂电池的机械抓手。

主权项

1.一种用于抓取锂电池的机械抓手，其特征在于，包括基座(1)、电芯夹取机构和托盘夹取机构，电芯夹取机构和托盘夹取机构分别安装在基座(1)上；电芯夹取机构包括至少一个电芯夹爪和第一驱动装置，电芯夹爪包括一对第一夹板(2)，一对第一夹板(2)安装在基座(1)上并相对设置，一对第一夹板(2)中的至少一个可在基座(1)上滑动，第一驱动装置驱动一对夹板做相互靠近和远离的运动；托盘夹取机构包括托盘夹爪和第二驱动装置，托盘夹爪包括一对第二夹板(3)，一对第二夹板(3)安装在基座(1)上并相对设置，一对第二夹板(3)中的至少一个可在基座(1)上滑动，第二驱动装置驱动第二夹板(3)做相互靠近和远离的运动。