[实用新型]智能配药小车及配药系统有效
| 申请号： | 201820429030.8 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209154521U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 周翔;曾佑岗;罗裕瑞;苏鸿宇;易吉伟 | 申请（专利权）人： | 成都宇亨智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/00 | 分类号： | A61J3/00;A61J1/20 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 王朋飞 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能配药小车和配药系统。所述智能配药小车，包括全向移动机构、第一定位对准装置、推盒机构、下药机构和顶升机构；所述全向移动机构用于使智能配药小车实现全向移动；所述第一定位对准装置用于实现下药机构与下药盖之间的定位对准；所述推盒机构用于控制药盒在下药机构下方的进出；所述下药机构用于驱动下药盖旋转；所述顶升机构用于控制下药机构在竖直方向的移动。所述配药系统，包括药瓶架、第二定位对准装置、封口装置以及上述智能配药小车。本实用新型所提供的智能配药小车比现有配药系统中的寻址机构更灵活，且本实用新型所提供的配药系统可配备多辆智能配药小车同时工作，能解决现有配药系统效率不够高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 配药 配药系统 小车 智能 下药机构 本实用新型 对准装置 全向移动机构 顶升机构 推盒机构 下药盖 封口装置 全向移动 药瓶架 竖直 寻址 药盒 对准 驱动 灵活 配备 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能配药小车，其特征在于，包括全向移动机构、第一定位对准装置、推盒机构、下药机构和顶升机构；所述全向移动机构用于使所述智能配药小车实现全向移动；所述第一定位对准装置用于实现所述下药机构与下药盖之间的定位对准；所述推盒机构用于控制药盒在下药机构下方的进出；所述下药机构用于与下药盖对接，并驱动下药盖旋转；所述顶升机构设置于下药机构下方，用于控制下药机构在竖直方向的移动。
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