[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201820422365.7 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208004957U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 方胜;王世涛;汪运睿;张占杰 | 申请（专利权）人： | 青岛盛恒机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于汽车零部件焊接机器人技术领域,具体涉及一种焊接机器人，包括多轴系统、焊接工具、图像采集设备、声音采集器、热传感器、焊接质量检测装置和控制设备，本实用新型多轴系统轻便，既节约成本也能减少电机负荷，并且具有多个自由度，能够增大操作范围和灵活度，本实用新型包括图像采集设备、声音采集器和热传感器，数据及时反馈增加了操作的精准度，焊接质量检测装置能够及时的对焊接质量给出评价，减少了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接质量检测 图像采集设备 本实用新型 焊接机器人 声音采集器 多轴系统 热传感器 汽车零部件 电机负荷 焊接工具 焊接机器 控制设备 人力物力 精准度 灵活度 轻便 焊接 反馈 节约 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括多轴系统、控制设备以及与其相连的焊接工具、图像采集设备、声音采集器、热传感器、焊接质量检测装置，所述多轴系统包括从下至上依次相连的聚合物外壳的底盘、底座、大臂、前臂和执行端，所述底座垂直固定安装在底盘上，所述大臂可绕底座转动，所述前臂可绕大臂转动，所述执行端可绕前臂转动；所述焊接工具、图像采集设备、声音采集器、热传感器以及焊接质量检测装置均附接在多轴系统的执行端，所述图像采集设备包括两个高动态范围照相机，所述高动态范围照相机对称分布在执行端的左右两侧，所述焊接质量检测装置包括照明设备和摄像头，所述控制设备包括操作人员输入设备、传输设备和显示设备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛盛恒机电科技有限公司，未经青岛盛恒机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820422365.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子电路板无烟焊接装置
- 下一篇：一种用于夹焊检测设备的自动锡焊机构
