[实用新型]一种可全方位调整角度的机械焊接臂

摘要

本实用新型公开了一种可全方位调整角度的机械焊接臂，底座、旋转臂和活动保护套，所述底座上表面安装基座和配电箱，基座内安装伺服电机，基座内转动安装有安装座，所述安装座内转动安装转动轴，转动轴上安装操作臂，所述操作臂上端转动安装转动轴，转动轴上转动安装操作杆，所述旋转臂通过伺服电机转动安装在操作杆上，旋转臂上对称设滑槽，旋转臂靠近伺服电机一端对称安装限位弹簧，限位弹簧上端安装限位杆，所述旋转臂另一端转动安装转动轴，转动轴上安装转动块，转动块上安装焊接头，所述活动保护套通过滑块安装在旋转臂上，且活动保护套一端外壁对称安装限位块，限位块上开设限位槽。本实用新型，在焊接完成后，有效的对焊接头进行保护。

主权项

1.一种可全方位调整角度的机械焊接臂，包括底座(1)、旋转臂(8)、活动保护套(13)和PLC控制器(21)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有基座(3)和配电箱(15)，基座(3)内安装有伺服电机(2)，且基座(3)内转动安装有安装座(4)，所述安装座(4)内转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)上安装有操作臂(5)，所述操作臂(5)的上端转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)上转动安装有操作杆(7)，所述旋转臂(8)通过伺服电机(2)转动安装在操作杆(7)上，且旋转臂(8)上对称开设有滑槽(9)，旋转臂(8)的靠近伺服电机(2)的一端对称安装有限位弹簧(18)，限位弹簧(18)的上端安装有限位杆(19)，所述旋转臂(8)背离伺服电机(2)的一端转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)上安装有转动块(12)，转动块(12)上安装有焊接头(10)，焊接头(10)内安装有焊丝(11)，所述活动保护套(13)内安装有滑块(14)，滑块(14)活动安装在滑槽(9)内，且活动保护套(13)一端外壁对称安装有限位块(17)，限位块(17)上开设有限位槽(20)，所述PLC控制器(21)与伺服控制器(16)电连接，所述伺服控制器(16)与伺服电机(2)电连接。