[实用新型]一种基于AGV技术的四驱四控运输车有效
| 申请号： | 201820414991.1 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208233211U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张光宇;戚传龙;刘良智;孙方雨 | 申请（专利权）人： | 合肥赛丽宝电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈永庆 |
| 地址： | 230012 安徽省合肥市新站*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于AGV技术的四驱四控运输车，包括车架和连接在所述车架底部的四组驱动轮，所述四组驱动轮均通过驱动安装板连接在车架上，所述四组驱动轮均通过转动连接座连接在驱动安装板上，所述四组驱动轮上均连接转向电机和驱动电机。本实用新型通过驱动控制器分别控制驱动轮的转向和行进，二个驱动单元能够实现联动控制实现四种运行模式，对复杂路线运行适应性更强，路线设计更灵活，综合效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 车架 本实用新型 驱动安装板 运输车 四驱 驱动控制器 转动连接座 复杂路线 控制驱动 联动控制 路线设计 驱动单元 驱动电机 运行模式 转向电机 综合效率 行进 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV技术的四驱四控运输车，其特征在于：包括车架和连接在所述车架底部的四组驱动轮，所述四组驱动轮均通过驱动安装板连接在车架上，所述四组驱动轮均通过转动连接座连接在驱动安装板上，所述四组驱动轮上均连接转向电机和驱动电机。
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