[实用新型]一种工业机器人的多轴运动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的多轴运动控制装置，包括基座、封板和强力磁吸板，所述基座的上方安装有控制中心，且控制中心的外侧设置有连接杆，所述连接杆的外侧安装有感应板，且感应板的表面设置有运动感应器，所述控制中心的上方焊接有伸缩套，且控制中心之间设置有固定杆，所述封板的上方安装有固定螺母，且封板位于伸缩套的上方，所述固定螺母的左右两侧均安装有胶封连接管，且胶封连接管的上方设置有监测盘，所述强力磁吸板的底面设置有活动槽，且强力磁吸板位于基座的下方。该工业机器人的多轴运动控制装置可实时监测机器人的多轴运动，避免多轴运动发生较大偏差，影响机器人的正常运动，可以进行连续工作。

主权项

1.一种工业机器人的多轴运动控制装置，包括基座(1)、封板(8)和强力磁吸板(13)，其特征在于：所述基座(1)的上方安装有控制中心(2)，且控制中心(2)的外侧设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外侧安装有感应板(4)，且感应板(4)的表面设置有运动感应器(5)，所述控制中心(2)的上方焊接有伸缩套(6)，且控制中心(2)之间设置有固定杆(7)，所述封板(8)的上方安装有固定螺母(9)，且封板(8)位于伸缩套(6)的上方，所述固定螺母(9)的左右两侧均安装有胶封连接管(10)，且胶封连接管(10)的上方设置有监测盘(11)，所述监测盘(11)的中间安装有高速相机(12)，所述强力磁吸板(13)的底面设置有活动槽(14)，且强力磁吸板(13)位于基座(1)的下方，所述活动槽(14)的内侧固定有压板(15)，且压板(15)的表面设置有螺栓孔(16)，所述强力磁吸板(13)的下方安装有固定板(17)，且固定板(17)的下方固定有磁吸单板(18)，所述磁吸单板(18)的左右两侧均设置有固定螺栓(19)。