[实用新型]一种可上下楼梯的自平衡助行器

摘要

本实用新型公开了一种可上下楼梯的自平衡助行器，包括有相对设置的两个扶手、调节支架和辅助支撑装置，扶手的两端分别与调节支架连接，调节支架包括有前支撑管和后支撑管，在前支撑管和后支撑管上均设有沿轴向分布的定位孔，前支撑管和后支撑管之间通过侧向连杆连接，在前支撑管和后支撑管的底部均设有防滑管套，在扶手的前端设有横向连接杆，在前支撑管之间还铰接有前连接杆；辅助支撑装置包括有微型电机、电动伸缩杆、探测器、控制处理器和供电装置，通过控制处理器控制微型电机，使电动伸缩杆伸出至相应位置处，使助行器的两个扶手保持平行，实现平稳上楼或下楼。本实用新型所述的自平衡助行器，具有通用性强，安全实用，可以推广使用。

主权项

1.一种可上下楼梯的自平衡助行器，其特征在于：所述助行器包括有相对设置的两个扶手(1)、调节支架和辅助支撑装置，所述扶手(1)的两端分别与调节支架连接，所述调节支架包括有两个前后相对设置呈H型的前支撑管和后支撑管，在所述前支撑管和后支撑管上均设有沿轴向分布的定位孔(5)，所述前支撑管和后支撑管之间通过侧向连杆(4)连接，所述侧向连杆(4)为中空结构，在所述前支撑管和后支撑管的底部均设有防滑管套(6)，在所述扶手(1)的前端设有横向连接杆(7)，所述横向连接杆(7)为可伸缩结构，所述横向连接杆(7)的两端分别与位于扶手(1)前端的前支撑管铰接，在所述前支撑管之间还铰接有可围绕前支撑管转动的前连接杆(8)；所述辅助支撑装置包括有微型电机(9)、呈L型的电动伸缩杆(10)、探测器(11)、控制处理器(12)和供电装置，所述电动伸缩杆(10)与微型电机(9)的输出轴连接，所述微型电机(9)和探测器(11)均与控制处理器(12)电连接，所述供电装置用于给探测器(11)和控制处理器(12)提供电源；其中所述微型电机(9)和电动伸缩杆(10)为四个，并分别设于所述前支撑管和后支撑管中下部的前侧面，所述探测器(11)为两个，并分别设于两侧的侧向连杆(4)的背面，所述控制处理器(12)为一个，并设于其中一个扶手(1)的背面，所述供电装置为两个，并分别位于两侧的侧向连杆(4)的内腔中；当所述探测器(11)探测到前方为上楼或下楼时，将上一级或下一级楼梯台阶的相应阶高及阶距信息传递至控制处理器(12)，通过所述控制处理器(12)控制微型电机(9)，使电动伸缩杆(10)向前伸出至相应楼梯台阶的阶高及阶距的合适位置处，使助行器的两个扶手(1)保持平行，实现平稳上楼或下楼。