[实用新型]一种隧道内的两客一危车辆循迹装置

摘要

本实用新型公开了一种隧道内的两客一危车辆循迹装置，包括：车载终端、无线射频信号接收设备和中心服务器。车载终端通过底部的吸盘固定于两客一危车辆驾驶台上。具有唯一的编号的无线射频信号接收设备固定于隧道侧壁上。车载终端中，射频读卡主机通过无线电讯号识别隧道侧壁上的无线射频信号接收设备采集车辆当前所在隧道内的位置信息；卫星定位装置采集车辆进入隧道前的位置信息；惯性测量单元IMU采集车辆的姿态信息。以上终端采集的信息经信息发射芯片通过4G天线发送至中心服务器对车辆在隧道内的行车轨迹进行绘制。本实用新型可解决目前隧道内两客一危车辆定位盲区的技术难题，具有重要的实用价值和现实意义。

主权项

1.一种隧道内的两客一危车辆循迹装置，其由车载终端(1)和无线射频信号接收设备(2)组成，其特征在于：所述车载终端(1)通过底部的吸盘固定于两客一危车辆驾驶台上，包括：卫星定位装置(4)、卫星定位天线(5)、射频读卡主机(6)、射频读卡天线(7)、信息发射芯片(8)、4G天线(9)、惯性测量单元IMU(10)；卫星定位天线(5)与卫星定位装置(4)通过导线相连接；射频读卡天线(7)与射频读卡主机(6)通过导线相连接；卫星定位装置(4)、射频读卡主机(6)和惯性测量单元IMU(10)均通过串行数据通信线与信息发射芯片(8)相连接；信息发射芯片(8)与4G天线(9)通过导线相连接；4G天线(9)用于接入4G移动通信网络；具有唯一的编号的所述无线射频信号接收设备(2)固定于隧道侧壁上，在隧道内每隔50米固定一个，距地面高度2米。