[实用新型]一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂有效
| 申请号： | 201820368566.3 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208067695U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 吴康海 | 申请（专利权）人： | 宁波市伟力剃须用品制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315111 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，其结构包括机械臂本体、底座、旋转台、上盖、大臂、微型电机，所述机械臂本体底部设有底座，所述底座上设有旋转台，所述底座与旋转台相固定连接，所述旋转台上设有大臂，所述大臂与旋转台相固定连接，所述大臂上设有中臂，所述中臂与大臂相转动连接，所述中臂顶部设有微型电机，所述微型电机与中臂相固定连接，所述微型电机上设有小臂，所述小臂与微型电机相固定连接，所述小臂下设有转轴，所述转轴与小臂相固定连接，所述转轴下设有夹具电机，所述夹具电机与转轴相固定连接，该应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂能实现三维角度的夹取，结构简单，便于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 微型电机 大臂 旋转台 小臂 转轴 底座 剃须刀刀头 卸料机械臂 装配生产线 机械臂本体 夹具电机 本实用新型 转动连接 臂顶部 夹取 上盖 三维 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，其结构包括机械臂本体(1)、底座(2)、旋转台(3)、上盖(4)、大臂(5)、微型电机(6)，其特征在于：所述机械臂本体(1)底部设有底座(2)，所述底座(2)上设有旋转台(3)，所述底座(2)与旋转台(3)相固定连接，所述旋转台(3)上设有大臂(5)，所述大臂(5)与旋转台(3)相固定连接，所述大臂(5)上设有中臂(7)，所述中臂(7)与大臂(5)相转动连接，所述中臂(7)顶部设有微型电机(6)，所述微型电机(6)与中臂(7)相固定连接，所述微型电机(6)上设有小臂(8)，所述小臂(8)与微型电机(6)相固定连接，所述小臂(8)下设有转轴(9)，所述转轴(9)与小臂(8)相固定连接，所述转轴(9)下设有夹具电机(10)，所述夹具电机(10)与转轴(9)相固定连接，所述夹具电机(10)右侧设有旋转臂(20)，所述旋转臂(20)与夹具电机(10)相固定连接，所述旋转臂(20)下设有夹具(11)，所述夹具(11)与旋转臂(20)相固定连接；所述夹具(11)上设有固定板(12)，所述固定板(12)上设有齿轮盘(13)，所述齿轮盘(13)与固定板(12)相固定连接，所述齿轮盘(13)上设有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿轮盘(13)相固定连接，所述齿轮盘(13)上面设有齿轮杆(15)，所述齿轮杆(15)与齿轮(14)相固定连接，所述齿轮杆(15)上设有连接杆(16)，所述连接杆(16)左侧设有固定杆(17)，所述固定杆(17)上设有夹杆(18)，所述夹杆(18)上设有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)与夹杆(18)相固定连接。
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