[实用新型]一种基于声音引导的四旋翼无人机室内导航系统有效
| 申请号： | 201820347650.7 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN207850391U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王浩;雷楚奇 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于声音引导的四旋翼无人机室内导航系统，包括四旋翼无人机系统、中央主控制系统、声信号发射系统、声信号接收系统和无线信号收发系统，所述中央主控制系统按一定频率向声信号发射系统发送电脉冲信号，位于地面的声信号接收系统接收声信号发射系统发出的声音信号，并通过无线信号收发系统返回中央主控制系统，中央主控制系统通过发射和接受声音信号的时间差对四旋翼无人机系统定位。本实用新型基于声音引导实现了四旋翼无人机在室内三维环境下的实时导航，定位速度快，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 主控制系统 信号发射系统 声音引导 无线信号收发系统 室内导航系统 本实用新型 声信号接收 无人机系统 电脉冲信号 实时导航 系统接收 时间差 三维 发送 室内 发射 返回 | ||
【主权项】：
1.一种基于声音引导的四旋翼无人机室内导航系统，其特征在于，包括：四旋翼无人机系统、中央主控制系统、声信号发射系统、声信号接收系统和无线信号收发系统，所述中央主控制系统按一定频率向声信号发射系统发送电脉冲信号，位于地面的声信号接收系统接收声信号发射系统发出的声音信号，并通过无线信号收发系统返回中央主控制系统，中央主控制系统通过发射和接受声音信号的时间差对四旋翼无人机系统定位。
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