[实用新型]一种烧烤炉自动化焊接机械手

摘要

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种烧烤炉自动化焊接机械手，包括底座，底座的底部中央通过真空发生器设有真空吸盘，底座的底部四周均匀间隔设有四组刹车万向轮，底座的顶部中央设有电液推杆，电液推杆的前方设有支柱，支柱的中央贯穿设有通孔，通孔的左右两侧内壁均设有滑轨，电液推杆的推杆顶部设有支撑座，支撑座的前端设有摆动臂，摆动臂贯穿于通孔并延伸至支柱的前方，且摆动臂与左右两侧滑轨之间通过自锁滑块滑动卡接，摆动臂的前端转动连接有陀螺仪，陀螺仪的端部转动连接有前臂，前臂的右侧中央转动连接有旋转盘；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的烧烤炉焊接过程复杂的缺陷。

主权项

1.一种烧烤炉自动化焊接机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部中央通过真空发生器设有真空吸盘(2)，所述底座(1)的底部四周均匀间隔设有四组刹车万向轮(3)，所述底座(1)的顶部中央设有电液推杆(13)，所述电液推杆(13)的前方设有支柱(11)，所述支柱(11)的中央贯穿设有通孔(17)，所述通孔(17)的左右两侧内壁均设有滑轨(10)，所述电液推杆(13)的推杆顶部设有支撑座(12)，所述支撑座(12)的前端设有摆动臂(9)，所述摆动臂(9)贯穿于通孔(17)并延伸至支柱(11)的前方，且摆动臂(9)与左右两侧所述滑轨(10)之间通过自锁滑块滑动卡接，所述摆动臂(9)的前端转动连接有陀螺仪(8)，所述陀螺仪(8)的端部转动连接有前臂(7)，所述前臂(7)的右侧中央转动连接有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的右侧固接有电焊机(4)，所述电焊机(4)的右端端部连接有夹持件(5)，所述电液推杆(13)的后方设有焊接烟雾处理器(16)，所述焊接烟雾处理器(16)的顶部左右两侧均贯穿连接有耐高温吸尘软管(14)，左右两侧所述耐高温吸尘软管(14)均通过连接件与支柱(11)的左右两侧上部连接，且耐高温吸尘软管(14)的端部贯穿设有吸尘罩口(15)。