[实用新型]一种拖拉机电控液压悬挂装置

摘要

本实用新型公开了一种拖拉机电控液压悬挂装置。其包括液压悬挂系统、自动控制系统、信号检测与处理系统，液压悬挂系统包括油箱，液压泵，分配器，液压缸A，液压泵的输出口与分配器的输入口连接，分配器的输出口与液压缸A的无杆腔连接；自动控制系统包括三位四通电磁换向阀，减压阀，油缸B，溢流阀，电磁换向阀的进油口与液压泵的输出口连接，电磁换向阀的两个通油口分别与油缸B的有杆腔和无杆腔连接，油缸B的活塞杆与分配器上的主控制阀的阀芯固定连接；信号检测与处理系统包括位移传感器、压力传感器、角位移传感器、放大器、CPU、控制面板，控制面板、放大器均与CPU电连接，电磁换向阀通过光电耦合器与CPU电连接，各传感器与放大器的输出端电连接。

主权项

1.一种拖拉机电控液压悬挂装置，其特征是：包括液压悬挂系统、自动控制系统、信号检测与处理系统，所述液压悬挂系统包括油箱(19)，液压泵(17)，分配器(14)，与提升臂连接的液压缸A(13)，所述分配器(14)为由回油阀(11)、单向阀(12)、主控制阀(15)集成一体结构，所述液压泵(17)的输入口通过油管与所述油箱(19)连通，所述液压泵(17)的输出口与所述分配器(14)的输入口连接，所述分配器(14)的输出口与所述液压缸A(13)的无杆腔连接，所述分配器(14)的回油口与所述油箱(19)连通；所述自动控制系统包括三位四通电磁换向阀(3)，减压阀(16)，油缸B(6)，溢流阀(1)，所述三位四通电磁换向阀(3)的进油口通过所述减压阀(16)与所述液压泵(17)的输出口连接，所述三位四通电磁换向阀(3)的两个通油口分别与所述油缸B(6)的有杆腔和无杆腔连接，所述三位四通电磁换向阀(3)的回油口与所述溢流阀(1)连接，所述油缸B(6)的活塞杆(8)与所述分配器(14)上的主控制阀(15)的阀芯固定连接；所述信号检测与处理系统包括用于测量所述主控制阀(15)的阀芯位移量的位移传感器(9)、用于测量农具所受阻力的压力传感器(7)、用于测量提升臂转角的角位移传感器(10)、放大器、CPU、控制面板(5)，所述控制面板(5)、放大器均与所述CPU电连接，所述三位四通电磁换向阀(3)通过光电耦合器(2)与所述CPU电连接，所述位移传感器(9)、压力传感器(7)、角位移传感器(10)分别与所述放大器的输出端电连接。