[实用新型]微创手术器械有效
| 申请号： | 201820336043.0 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN208910328U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘彦武;马广军;翟晓峰;马骥 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213115 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型微创手术器械公开了一种钢丝绳传动，具有四个自由度，能胜任缝合打结等操作，丝传动摩擦、磨损小，使用寿命长，可靠性高的器械结构。它包括连接杆、由连接杆连接的执行机构和控制机构。执行机构由执行端、腕部和腕部底座组成。执行端为两片钳爪结构；腕部一侧布置有两组过渡轮，另一侧布置有三组过渡轮。第一组钢丝绳经过过渡轮，连接电机转轴与执行端，控制器械的开合运动与偏摆运动；第二组钢丝绳经过腕部传动轮，连接电机转轴与腕部，控制器械的俯仰运动；第三组钢丝绳连接电机转轴与连接杆，控制器械的自转运动。本实用新型通过过渡轮、钢丝绳的相切布置，减小了丝传动摩擦、进而减小钢丝绳与过渡轮间的磨损，延长使用寿命，增强可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 过渡轮 腕部 钢丝绳 微创手术器械 器械 本实用新型 连接电机 连接杆 丝传动 减小 转轴 磨损 摩擦 延长使用寿命 钢丝绳传动 钢丝绳连接 连接杆连接 电机转轴 缝合打结 俯仰运动 开合运动 偏摆运动 器械结构 使用寿命 自转运动 传动轮 爪结构 底座 两组 片钳 相切 | ||
【主权项】：
1.一种手术微创器械，具有连接杆(2)，在连接杆(2)的两端设置分别设置有执行机构(1)和控制机构(3)，其特征在于：所述执行机构(1)包括依次连接的腕部底座(1‑1)、腕部(1‑2)和执行端(1‑3)，所述控制机构(3)用于控制执行端(1‑3)的开合运动和偏摆运动、腕部(1‑2)的俯仰运动及连接杆(2)的自转运动四个手术微创器的自由度；所述执行端(1‑3)由根部开有走线槽的两片钳爪(1‑3‑1、1‑3‑2)组成，通过执行端销轴(1‑7)与腕部(1‑2)前端连接，并可分别执行端销轴(1‑7)转动；所述腕部(1‑2)的根部有开有走线槽的轮状结构，钢丝绳可通过走线槽穿过腕部(1‑2)，控制腕部(1‑2)的俯仰运动。
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