[实用新型]一种“伺服电机+伺服驱动器”一体机

摘要

本实用新型公开了一种“伺服电机+伺服驱动器”一体机，包括电机本体、驱动器壳体和控制单元，所述驱动器壳体设置在电机本体后方，控制单元设置在驱动器壳体上，在驱动器壳体内设有容纳腔，容纳腔的开口处相对于驱动器壳体有一圈突出圈，在驱动器壳体前端位于突出圈以外的部分为接合边沿，驱动器壳体通过接合边沿与电机本体对接，突出圈楔进电机本体内部，在接合边沿的四个角上设有第二对接螺孔，第二对接螺孔内设有紧固螺丝，在控制单元上外接有电源线和信号线，电源线和信号线均与控制后台连接。其应用时，具有良好的防水防潮性能，体积小巧，便于进行搬运安装和布线布局，同时还可以实现远程的供电和工作信号控制。

主权项

1.一种“伺服电机+伺服驱动器”一体机，包括电机本体(1)、驱动器壳体(2)和控制单元(5)，其特征在于，所述驱动器壳体(2)设置在电机本体(1)后方，在电机本体(1)的前端设有对接盘(3)，电机本体(1)的转子(4)从对接盘(3)的中间位置延伸出，在转子(4)的外围设有对接法兰(7)，对接法兰(7)外围设有对接槽(6)，对接法兰(7)和对接槽(6)均设在对接盘(3)上，在对接盘(3)的四个角落位置均设有第一对接螺孔(8)，在驱动器壳体(2)内设有容纳腔(10)，容纳腔(10)内安装有伺服驱动器，容纳腔(10)与电机本体(1)的内部连通，伺服驱动器与电机本体(1)电性连接，控制单元(5)设置在驱动器壳体(2)上，其与驱动器壳体(2)内的伺服驱动器电性连接，容纳腔(10)的开口处相对于驱动器壳体(2)有一圈突出圈(11)，在驱动器壳体(2)前端位于突出圈(11)以外的部分为接合边沿(12)，驱动器壳体(2)通过接合边沿(12)与电机本体(1)对接，突出圈(11)楔进电机本体(1)内部，在接合边沿(12)的四个角上设有第二对接螺孔(13)，第二对接螺孔(13)贯穿驱动器壳体(2)并延伸出驱动器壳体(2)的后方，在第二对接螺孔(13)内设有紧固螺丝(14)，紧固螺丝(14)的螺帽位于驱动器壳体(2)的后方，在控制单元(5)上外接有电源线和信号线，电源线和信号线均与控制后台连接。