[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开的属于抓取装置技术领域，具体为一种机器人抓取装置，包括液压缸，所述液压缸的输出端底部安装有安装台，所述安装台的内腔中安装有夹座，所述夹座上套接有转台，所述转台的底部贯穿夹座，所述转台的底部安装有机械夹臂，所述夹座的顶部中间位置安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端底部贯穿夹座，所述旋转电机的输出端底部与转台连接，所述夹座的顶部左侧安装有蓄电装置，所述夹座的顶部右侧安装有真空风机，所述夹座的底部安装有辅助抓取装置，所述辅助抓取装置包括抓取盘，本实用新型通过在机械夹臂上安装有磁性吸附和真空吸附的辅助夹取装置，提高夹取的稳定效果，避免在转运时出现物料松脱。

主权项

1.一种机器人抓取装置，包括液压缸(1)，其特征在于：所述液压缸(1)的输出端底部安装有安装台(2)，所述安装台(2)的内腔中安装有夹座(3)，所述夹座(3)上套接有转台(4)，所述转台(4)的底部贯穿夹座(3)，所述转台(4)的底部安装有机械夹臂(5)，所述夹座(3)的顶部中间位置安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端底部贯穿夹座(3)，所述旋转电机(6)的输出端底部与转台(4)连接，所述夹座(3)的顶部左侧安装有蓄电装置(7)，所述夹座(3)的顶部右侧安装有真空风机(8)，所述夹座(3)的底部安装有辅助抓取装置(9)，所述辅助抓取装置(9)包括抓取盘(91)，所述抓取盘(91)的底部螺接有通电导块(92)，所述通电导块(92)的中间位置开设有真空口(93)，所述真空风机(8)通过风管与真空口(93)连接，所述通电导块(92)上绕接有磁感线圈(94)，所述蓄电装置(7)与磁感线圈(94)电性连接。