[实用新型]一种机器人手臂安装座

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人手臂安装座，包括座体和机械臂本体，所述座体的侧边安装有多个安装板，且安装板上连接有安装螺栓，所述机械臂本体的顶部连接有安装臂，所述座体的侧边开设有安装槽，所述安装槽内水平安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的外端连接有竖直设置的安装板，所述安装板的外侧面通过连接机构与安装臂连接，所述连接机构包括开设在安装板外侧面的凹槽，所述安装臂的侧边连接有安装块，且安装块插设在凹槽内。机械臂本体与座体之间的连接方式较为简便，能够在需要时快速进行拆卸或安装，并且机械臂本体与座体之间的间距能够根据使用情况进行相应的调节。

主权项

1.一种机器人手臂安装座，包括座体（1）和机械臂本体（9），所述座体（1）的侧边安装有多个安装板，且安装板上连接有安装螺栓，所述机械臂本体（9）的顶部连接有安装臂（7），其特征在于，所述座体（1）的侧边开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内水平安装有液压伸缩杆（3），所述液压伸缩杆（3）的外端连接有竖直设置的安装板（4），所述安装板（4）的外侧面通过连接机构与安装臂（7）连接；所述连接机构包括开设在安装板（4）外侧面的凹槽（14），所述安装臂（7）的侧边连接有安装块（8），且安装块（8）插设在凹槽（14）内，所述凹槽（14）的顶部侧壁上竖直开设有放置槽，所述放置槽内部的顶部连接有弹簧（11），且弹簧（11）的另一端连接有竖直设置的限位插杆（13），所述限位插杆（13）顶部的侧边设置有连接杆，所述连接杆贯穿竖直开设在放置槽外侧壁上的条形孔（10）并连接有拨动块（12），所述凹槽（14）的底部侧壁上开设有与放置槽位置相对应的抵槽（15），所述限位插杆（13）的底端贯穿安装块（8）并抵设在抵槽（15）内，所述限位插杆（13）的内部竖直开设有与限位插杆（13）配合插接的穿孔。