[实用新型]一种喷釉机器人有效
| 申请号： | 201820308123.5 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN208218711U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘恩宝 | 申请（专利权）人： | 佛山市昌蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | C04B41/86 | 分类号： | C04B41/86 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷釉机器人，包括底座、四轴铸件和输出法兰，所述底座的上表面安装有一轴铸件，所述一轴铸件的一侧安装有航空插头，所述一轴铸件的内部安装有一轴电机，所述一轴电机的输出轴端处与底座的上表面连接，所述一轴铸件的外侧安装有二轴铸件，所述二轴铸件的外侧安装二轴电机，所述二轴铸件的内侧安装有三轴臂，所述三轴臂的一端与二轴电机的输出轴端处固定连接，所述四轴铸件的外侧下方安装有三轴电机，所述三轴电机的输出轴与三轴臂远离二轴铸件的一端固定连接，所述四轴铸件在三轴电机的上方安装有四轴加长臂，所述四轴加长臂的另一端固定设置有五轴铸件。本实用新型能够快速的对陶瓷胚体的表面进行多角度喷釉处理。 | ||
| 搜索关键词： | 铸件 二轴 三轴 一轴 电机 四轴 喷釉 底座 输出轴端 加长臂 上表面 本实用新型 航空插头 内部安装 输出法兰 陶瓷胚体 输出轴 五轴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种喷釉机器人，包括底座(13)、四轴铸件(7)和输出法兰(12)，其特征在于：所述底座(13)的上表面安装有一轴铸件(2)，所述一轴铸件(2)的一侧安装有航空插头(1)，所述一轴铸件(2)的内部安装有一轴电机(3)，所述一轴电机(3)的输出轴端处与底座(13)的上表面连接，所述一轴铸件(2)的外侧安装有二轴铸件(4)，所述二轴铸件(4)的外侧安装二轴电机(5)，所述二轴铸件(4)的内侧安装有三轴臂(6)，所述三轴臂(6)的一端与二轴电机(5)的输出轴端处固定连接，所述四轴铸件(7)的外侧下方安装有三轴电机(8)，所述三轴电机(8)的输出轴与三轴臂(6)远离二轴铸件(4)的一端固定连接，所述四轴铸件(7)在三轴电机(8)的上方安装有四轴加长臂(9)，所述四轴加长臂(9)的另一端固定设置有五轴铸件(10)，所述五轴铸件(10)的内侧通过销轴安装有六轴铸件(11)，所述输出法兰(12)安装在六轴铸件(11)的远离五轴铸件(10)的一端。
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