[实用新型]一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置有效
| 申请号： | 201820282678.7 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN208070812U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 詹烜子;麦康聪;姚伟良;刘德城;王振国 | 申请（专利权）人： | 肇庆大华农生物药品有限公司;广州国诺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州胜沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 526238 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，包括机座、三轴机械手、定位装置和控制组件，所述三轴机械手包括均与控制组件信号连通的X轴臂、Y轴臂和Z轴臂，所述X轴臂安装在机座上，Y轴臂滑动连接在X轴臂上，Z轴臂滑动连接在Y轴臂上；所述Z轴臂末端安装有吸取旋转机构，吸取旋转机构与控制组件相连接；所述定位装置包括传感器、摄像设备和磁吸板，所述磁吸板安装在机座的前方，磁吸板与控制组件相连接，所述磁吸板的四周安装有传感器，传感器与控制组件相连接，所述摄像设备安装在Z轴臂的末端，摄像设备与控制组件相连接。本实用新型能高精度的将纸箱码垛到平板拖车上，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制组件 磁吸板 摄像设备 传感器 纸箱 定位装置 滑动连接 码垛装置 旋转机构 疫苗生产 机械手 三轴 在机 本实用新型 生产效率 信号连通 臂末端 机座 | ||
【主权项】：
1.一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，包括机座、三轴机械手、定位装置和控制组件，所述三轴机械手包括均与控制组件信号连通的X轴臂、Y轴臂和Z轴臂，所述X轴臂安装在机座上，Y轴臂滑动连接在X轴臂上，Z轴臂滑动连接在Y轴臂上；所述Z轴臂末端安装有吸取旋转机构，吸取旋转机构与控制组件相连接；所述定位装置包括传感器、摄像设备和磁吸板，所述磁吸板安装在机座的前方，磁吸板与控制组件相连接，所述磁吸板的四周安装有传感器，传感器与控制组件相连接，所述摄像设备安装在Z轴臂的末端，摄像设备与控制组件相连接。
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