[实用新型]一种可调节角度和高度的行星减速机

摘要

本实用新型涉及行星减速机技术领域，且公开了一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱，所述主体箱的顶部开设有第一开口，所述主体箱的内底壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有减震板，所述主体箱的内底壁且位于减震板的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆。该实用新型，通过伸缩杆带动齿板移动，从而带动齿轮转动，由于支撑板与转杆固定连接，带动支撑板连接的底座转动，减速机连接在底座上，从而带动减速机运动，通过伺服电机带动螺纹杆转动，带动螺纹管上下移动，从而带动连接在活动箱的减速机上下移动，达到了可以调节角度和高度，方便与电机轴连接的目的。

主权项

1.一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的顶部开设有第一开口(2)，所述主体箱(1)的内底壁固定安装有弹簧(3)，所述弹簧(3)的顶部固定连接有减震板(4)，所述主体箱(1)的内底壁且位于减震板(4)的右侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶部与主体箱(1)的内顶壁活动连接，所述螺纹杆(6)的外表面螺纹连接有螺纹管(7)，所述螺纹管(7)的左侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的左端固定连接有活动箱(9)，所述活动箱(9)的顶壁开设有第二开口(10)，所述主体箱(1)左侧的内壁固定安装有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内部设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的右侧固定连接有第一滑杆(13)，所述第一滑杆(13)的右端延伸至第一滑槽(11)的外部并与活动箱(9)的左侧固定连接，所述活动箱(9)的内底壁固定安装有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的内部设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的顶部固定连接有第二滑杆(16)，所述第二滑杆(16)的顶端延伸至第二滑槽(14)的外部，所述第二滑杆(16)的顶端固定连接有齿板(17)，所述活动箱(9)的内底壁且位于第二滑槽(14)的左侧固定连接有支撑座(18)，所述支撑座(18)的顶部固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的右端与齿板(17)的左侧固定连接，所述齿板(17)的顶部啮合有齿轮(20)，所述齿轮(20)的内表面固定连接有转杆(21)，所述转杆(21)的正面延伸至齿轮(20)的外部并与主体箱(1)的内壁活动连接，所述转杆(21)的背面延伸至齿轮(20)的外部并与主体箱(1)的内壁活动连接，所述转杆(21)的外表面固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的顶部延伸至主体箱(1)的外部并固定连接有底座(23)，所述底座(23)的顶部设置有减速机(24)。