[实用新型]一种自动运输物料的送料车

摘要

本实用新型属于物料运输领域，涉及一种自动运输物料的送料车，通过驱动模块、承载模块、上料模块、卸料模块、控制模块，以及供能模块的配合，实现对堆料地点以及送料地点的位置测量，实现对装料以及卸料过程中的质量控制，将整体过程整合在同一装置中，直接实现自动化的装卸物料以及自动化运输。相对与现有技术中的送料车，改进点基本设置在送料车外部，送料车上只涉及控制模块的安装，便于对现有的送料车进行改装，可以最大化的降低改造成本，适用于对现有送料车的改装。整体过程中人工参与较少，过程较为机械，可以实现自动化运输；在特殊情况下也可以采用人工操控的使用操纵杆的形式对驱动模块进行控制，适用于不同的复杂工况。

主权项

1.一种自动运输物料的送料车，用于将物料从堆料地点运输至目的地，其特征在于，包括：驱动模块，用于驱动所述自动运输物料的送料车在堆料地点及目的地间行驶；承载模块，用于承载所述物料，设置在所述驱动模块上方且与所述驱动模块相连接；上料模块，用于向承载模块中输送物料，设置在所述堆料地点；卸料模块，用于卸载承载模块中的物料，设置在承载模块上和/或目的地；控制模块，用于控制驱动模块的运动方向、以及上料模块的启动和停止，包括设置在驱动模块上且用于采集所述自动运输物料的送料车距离堆料地点以及目的地的距离的位置传感器、设置在所述承载模块内用于测量所述承载模块中物料质量的质量传感器，还包括用于采集传感器的传输信号并控制对应模块做出对应动作总控制器，所述位置传感器、质量传感器、总控制器、驱动模块、上料模块、以及卸料模块电性相连；以及供能模块，供能模块包括为所述驱动模块功能的第一供能模块以及为所述控制模块供能的第二供能模块。