[实用新型]一种多功能机器人抓手有效
| 申请号： | 201820262090.5 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN207973224U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 郑松刚 | 申请（专利权）人： | 天津玛特检测设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G47/90;B65G45/02;B65H5/10 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 卢平 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括侧边框和横架，所述侧边框的两端固定连接横架，且横架和侧边框首尾相连，所述侧边框一侧对称设有运行气缸且运行气缸的工作端连接手指连接架，且手指连接架的两端滑动连接在横架侧面，所述手指连接架底端连接有连接板。本实用新型通过将吸气泵与连接板和插杆上的连接腔连通，通过利用吸气泵产生的吸力，将纸板等轻薄物品吸起，且通过在插杆底端设置电磁铁，便于将电磁铁通电后，利用磁力将含铁内金属物品吸附起，该抓手除了具有利用两组插杆和连接板运输物品的功能外，可以运输轻薄物品和含铁内金属物品，增加功能性，通过在助滑层内设置多组滚珠，便于利用滚珠的滑动性减少阻力和摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 侧边框 横架 连接板 连接架 插杆 抓手 电磁铁 多功能机器人 本实用新型 金属物品 运行气缸 轻薄 吸气泵 底端 滚珠 含铁 吸力 滑动连接 两端固定 首尾相连 运输物品 磁力 工作端 滑动性 连接腔 助滑层 纸板 两组 吸附 连通 对称 通电 侧面 运输 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人抓手，包括侧边框(1)和横架(4)，所述侧边框(1)的两端固定连接横架(4)，且横架(4)和侧边框(1)首尾相连，其特征在于：所述侧边框(1)一侧对称设有运行气缸(2)且运行气缸(2)的工作端连接手指连接架(3)，且手指连接架(3)的两端滑动连接在横架(4)侧面，所述手指连接架(3)底端连接有连接板(12)，所述连接板(12)上设有插杆(9)，且插杆(9)设有多组，所述插杆(9)底端固定连接电磁铁(13)，所述连接板(12)一侧设有吸气泵(10)，所述连接板(12)和插杆(9)上设有相连通的连接腔(11)，且吸气泵(10)与连接腔(11)连通，所述插杆(9)位于连接腔(11)的底侧设有吸孔(15)。
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