[实用新型]一种用于轨枕生产的甩篮抓放升降倾斜旋转一体化装置

摘要

一种用于轨枕生产的甩篮抓放升降倾斜旋转一体化装置，包括升降框架、安装于升降框架下方的倾斜架、设置于倾斜架下方的用于夹住甩篮的夹篮机构、设置于升降框架内驱动倾斜架在Z平面倾斜的倾斜机构、设置于倾斜架上驱动甩篮在X平面旋转的旋转机构、电控柜，其特征在于：所述升降框架包括升降机构，升降机构带动甩篮在Y平面升降，所述夹篮机包括安装板、设置于安装板上用于抓放甩篮的抓放气缸，抓放气缸的活塞杆连接螺母，螺母的另一端连接芯轴，芯轴穿过第一法兰、上带座轴承。本实用新型通过倾斜旋转及升降甩篮来提高电镀效率，提高产品质量，且甩篮安装紧固，有利于降低安全隐患，装置一体化设计，结构合理，占用空间小。

主权项

1.一种用于轨枕生产的甩篮抓放升降倾斜旋转一体化装置，包括升降框架(1)、安装于升降框架(1)下方的倾斜架(2)、设置于倾斜架(2)下方的用于夹住甩篮(7)的夹篮机构(3)、设置于升降框架(1)内驱动倾斜架(2)在Z平面倾斜的倾斜机构(4)、设置于倾斜架(2)上驱动甩篮(7)在X平面旋转的旋转机构(5)、电控柜(6)，其特征在于：所述升降框架(1)包括升降机构(11)，升降机构(11)带动甩篮(7)在Y平面升降，所述夹篮机构(3)包括安装板(31)、设置于安装板(31)上用于抓放甩篮(7)的抓放气缸(32)，抓放气缸(32)的活塞杆(33)连接螺母(34)，螺母(34)的另一端连接芯轴(35)，芯轴(35)穿过第一法兰(36)、上带座轴承(37)，第一法兰(36)与上带座轴承(37)固定连接，上带座轴承(37)固定在倾斜架(2)上，芯轴(35)插在空心轴(51)中，芯轴(35)端部套设有呈伞状的三个连杆(38)，连杆(38)均由若干个卡爪连接臂(39)铰接而成，且所述卡爪连接臂(39)末端设有用于夹住甩篮(7)的卡爪(310)，三个卡爪(310)从三个方向夹住甩篮(7)，使甩篮(7)夹持牢固，三个连杆(38)在竖直方向的卡爪连接臂(39)上通过第一螺栓(313)固定连接有水平支架(311)，水平支架(311)上通过第二螺栓(314)固定连接有旋转底座板(312)，所述旋转机构(5)，包括空心轴(51)，空心轴(51)上端与上带座轴承(37)连接，空心轴(51)下端依次穿过上限位轴套(52)、减速箱(53)、下限位轴套(54)、下带座轴承(55)，空心轴(51)通过上限位轴套(52)、下限位轴套(54)定位，减速箱(53)连接电机(59)，减速箱(53)、下带座轴承(55)固定在倾斜架(2)上，空心轴(51)未端与第二法兰(56)连接，第二法兰(56)与配对法兰(57)连接，配对法兰(57)与连接轴(58)连接，连接轴(58)与旋转底座板(312)连接，电机(59)转动带动空心轴(51)旋转，从而带动第二法兰(56)、配对法兰(57)、旋转底座板(312)旋转，实现甩篮(7)的旋转动作，可正反转，所述倾斜机构(4)，包括倾斜气缸(41)、倾斜轴(42)、气缸安装座(43)、带座轴承(44)、气缸连接座(45)，气缸安装座(43)、带座轴承(44)分别固定在升降框架(1)上，倾斜架(2)上固定连接有气缸连接座(45)，倾斜气缸(41)包括气缸尾部耳环(46)、气缸接杆(47)、气缸活塞杆(48)，气缸尾部耳环(46)与升降框架(1)上的气缸安装座(43)铰接，气缸接杆(47)一端与气缸活塞杆(48)固定连接，另一端与倾斜架(2)上的气缸连接座(45)铰接，所述倾斜轴(42)一端穿设于倾斜架(2)立柱(49)上，另一端通过带座轴承(44)连接在升降框架(1)上，所述电控柜(6)内设置有PLC控制器(61)、卡爪松开甩篮按钮(62)、卡爪夹住甩篮按钮(63)、甩篮升降按钮(64)、甩篮倾斜按钮(65)、甩篮旋转按钮(66)、第一变频器(68)、第二变频器(610)，PLC控制器(61)与卡爪松开甩篮按钮(62)、卡爪夹住甩篮按钮(63)、甩篮升降按钮(64)、甩篮倾斜按钮(65)、甩篮旋转按钮(66)、第一变频器(68)、第二变频器(610)、抓放气缸电磁阀(67)、倾斜气缸电磁阀(69)电连接，抓放气缸电磁阀(67)与抓放气缸(32)电连接，倾斜气缸电磁阀(69)与倾斜气缸(41)电连接，第一变频器(68)与升降机构(11)上的升降电机电连接，第二变频器(610)与电机(59)电连接。