[实用新型]全自动阵列贴合机

摘要

本实用新型涉及3D曲面玻璃生产技术领域，尤其是涉及全自动阵列贴合机，机架上设有托盘置放区、阵列盘置放区、机械校正平台、第一机械手、第二机械手以及校正摄像机，托盘置放区供装满3D曲面玻璃的托盘置放；阵列盘置放区供阵列盘置放；第二机械手捉取托盘的3D曲面玻璃移放到机械校正平台上；第一机械手上附带摄像系统对阵列盘上的标靶依次扫描，并将信号传送给机器的控制系统，第一机械手捉取机械校正平台上的3D曲面玻璃移动到校正摄像机处校正后移放到阵列盘上。本实用新型通过机械手自动取片并配合快速拍照或扫描方式进行视觉对位、校正，达到阵列贴合，左右偏移公差精度控制在5um以内，有助于3D曲面玻璃生产加工。

主权项

1.全自动阵列贴合机，其特征在于：具有机架（1），该机架（1）上设有托盘置放区、阵列盘置放区、机械校正平台（11）、第一机械手（2）、第二机械手（3）以及校正摄像机（4），托盘置放区供装满3D曲面玻璃的托盘置放，且托盘置放区设有方便托盘定位置放的托盘架（12）；阵列盘置放区供阵列盘（5）置放；第二机械手（3）捉取托盘的3D曲面玻璃移放到机械校正平台（11）上；第一机械手（2）上附带摄像系统，该摄像系统对阵列盘上的标靶依次扫描，并将信号传送给机器的控制系统，第一机械手（2）捉取机械校正平台（11）上的3D曲面玻璃移动到校正摄像机（4）处校正后移放到阵列盘（5）上。