[实用新型]一种自适应玻璃抓取吸盘有效
| 申请号： | 201820242855.9 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207986174U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 贾凤鸣 | 申请（专利权）人： | 贾凤鸣 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市邗江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了玻璃抓取装置领域内的一种自适应玻璃抓取吸盘，包括安装架，安装架下侧设置有若干摆臂，各摆臂沿安装架外周环绕间隔分布，所述安装架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构，所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接，摆臂的另一端设置有吸盘。所述安装架为矩形，摆臂设置有四根，各摆臂的摆动端分别设置在安装架四个边角的下方，相邻的两摆臂互相垂直。本实用新型将原有的吸盘固定分布变成了柔性化控制分布，可收缩可展开，更加稳定且牢固的抓取不同形状大小的玻璃，节约了工作时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 安装架 吸盘 抓取 玻璃 旋转驱动机构 本实用新型 自适应 柔性化控制 传动连接 工作效率 互相垂直 间隔分布 一端设置 抓取装置 摆动端 可收缩 原有的 边角 外周 环绕 节约 | ||
【主权项】：
1.一种自适应玻璃抓取吸盘，其特征在于，包括安装架，安装架下侧设置有若干摆臂，各摆臂沿安装架外周环绕间隔分布，所述安装架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构，所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接，摆臂的另一端设置有吸盘。
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