[实用新型]一种玻璃抓取装置有效
| 申请号： | 201820242841.7 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207901150U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 贾凤鸣 | 申请（专利权）人： | 贾凤鸣 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市邗江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了玻璃窗生产领域内的一种玻璃抓取装置，包括连接在机械手上的安装架，所述安装架上对应待抓取玻璃的四周设有至少四个抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在安装架上的丝杠支架，所述丝杠支架上设有可转动的丝杠，丝杠的一端与伺服电机传动连接，丝杠上螺纹连接有移动支架，移动支架上设有驱动执行件，驱动执行件的两移动端分别设有上调整夹爪和下调整夹爪，待抓取玻璃位于上调整夹爪和下调整夹爪之间。本实用新型能够根据玻璃尺寸的大小，调整夹爪之间的距离，适应不同型号的玻璃，将玻璃搬运至装配工作台，省时省力，更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 调整夹 玻璃 安装架 丝杠 抓取 本实用新型 丝杠支架 移动支架 抓取机构 抓取装置 装配工作台 驱动 玻璃搬运 传动连接 伺服电机 玻璃窗 可转动 上螺纹 移动端 省力 省时 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃抓取装置，其特征在于，包括连接在机械手上的安装架，所述安装架上对应待抓取玻璃的四周设有至少四个抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在安装架上的丝杠支架，所述丝杠支架上设有可转动的丝杠，丝杠的一端与伺服电机传动连接，丝杠上螺纹连接有移动支架，移动支架上设有驱动执行件，驱动执行件的两移动端分别设有上调整夹爪和下调整夹爪，待抓取玻璃位于上调整夹爪和下调整夹爪之间。
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