[实用新型]一种用于大型复杂曲面的自动化设备柔性抛光功能模块

摘要

本实用新型公开了一种用于大型复杂曲面的自动化设备柔性抛光功能模块，包括母体连接板、第一缓冲装置、第二缓冲装置、爬行模块和抛光模块，母体连接板上设置有通孔、两个第一盲孔和两个第一轴承座；第一缓冲装置包括第一支撑板、两个第一轴承、第一转轴、第一竖板、两个第二轴承座、第一卡簧和两个第一缓冲弹簧，第二缓冲装置包括第二支撑板、两个第二轴承、第二转轴、第二竖板、第二卡簧和两个第二缓冲弹簧，爬行模块包括驱动电机、传动轴、主动轮和从动轮，抛光模块包括抛光电机、气囊连接头、气囊和卡箍；本实用新型通过爬行模块实现在复杂表面的爬行，通过抛光模块实现在复杂表面的抛光工作。

主权项

1.一种用于大型复杂曲面的自动化设备柔性抛光功能模块，其特征在于：包括母体连接板(1)、第一缓冲装置(2)、第二缓冲装置(3)、爬行模块(4)和抛光模块(5)，所述母体连接板(1)上设置有用于与自动化装备母体连接的通孔、用于连接第一缓冲装置(2)的第一缓冲弹簧(25)的两个第一盲孔(12)和垂直于母体连接板(1)设置的两个第一轴承座(11)；所述第一缓冲装置(2)包括第一支撑板(22)、两个第一轴承(21)、第一转轴(23)、第一竖板(26)、两个第二轴承座(27)、第一卡簧(24)和两个第一缓冲弹簧(25)，第一竖板(26)垂直安装在第一支撑板(22)上方，两个第二轴承座(27)垂直安装在第一支撑板(22)下方，所述第一竖板(26)的中部设置有通孔，第一转轴(23)以过盈配合的方式安装在第一竖板(26)的通孔内，且第一转轴(23)通过安装在第一竖板(26)的通孔内的第一卡簧(24)进行限位，两个第一轴承(21)分别以过盈配合的方式安装在母体连接板(1)上的两个第一轴承座(11)上，第一转轴(23)的两端分别通过两个第一轴承(21)支撑在两个第一轴承座(11)上；所述第一支撑板(22)的上表面设置有两个第二盲孔(28)，两个第一缓冲弹簧(25)竖直安装在第一支撑板(22)和母体连接板(1)之间，两个第一缓冲弹簧(25)的上端分别安装在母体连接板(1)的两个第一盲孔(12)内，两个第一缓冲弹簧(25)的下端分别安装在第一支撑板(22)上表面的上的两个第二盲孔(28)内；所述第一支撑板(22)的下表面还设置有用于连接第二缓冲装置(3)的第二缓冲弹簧(35)的两个第三盲孔(29)，两个第三盲孔(29)的连心线与两个第二盲孔(28)的连心线互相垂直；所述第二缓冲装置(3)包括第二支撑板(32)、两个第二轴承(31)、第二转轴(33)、第二竖板(36)、第二卡簧(34)和两个第二缓冲弹簧(35)，第二竖板(36)垂直安装在第二支撑板(32)上方，所述第二竖板(36)的中部设置有通孔，第二转轴(33)以过盈配合的方式安装在第二竖板(36)的通孔内，第二转轴(33)通过安装在第一竖板(26)的通孔内的第二卡簧(34)进行限位，两个第二轴承(31)分别以过盈配合的方式安装在第一缓冲装置(2)的两个第二轴承座(27)上，第二转轴(33)的两端分别通过两个第二轴承(31)支撑在两个第二轴承座(27)上；所述第二支撑板(32)的上表面设置有两个第四盲孔(38)，两个第二缓冲弹簧(35)竖直安装在第一支撑板(22)和第二支撑板(32)之间，两个第二缓冲弹簧(35)的上端分别安装在第一支持板的两个第三盲孔(29)内，两个第二缓冲弹簧(35)的下端分别安装在第二支撑板(32)的两个第四盲孔(38)内；所述爬行模块(4)包括驱动电机(42)、传动轴(43)、主动轮(44)和从动轮(45)，所述第二支撑板(32)底部前后分别安装有一对主动轮(44)和一对从动轮(45)，驱动电机(42)固定在第二支撑板(32)底部，驱动电机(42)的输出轴通过安装在第二支撑板(32)底部的第三轴承座(37)进行支撑，驱动电机(42)的输出轴的端部连接主动轮(44)，所述传动轴(43)通过安装在第二支撑板(32)底部的第四轴承座(46)进行支撑，传动轴(43)的一端穿过第四轴承座(46)，从动轮(45)安装在传动轴(43)伸出第四轴承座(46)的部分上；所述抛光模块(5)包括抛光电机(51)、气囊连接头(52)、气囊(53)和卡箍(54)，所述抛光电机(51)安装在第二支撑板(32)底部的中心位置，抛光电机(51)的输出轴背离第二支撑板(32)的方向，气囊连接头(52)的一端与抛光电机(51)的输出轴连接，气囊(53)通过卡箍(54)固定在气囊连接头(52)的另一端，气囊连接头(52)上设置有用于向气囊(53)内充气的管道，该管道的充气口连接外置充气设备。