[实用新型]一种高扭矩低转速减速机

摘要

本实用新型公开了一种高扭矩低转速减速机，它包括通过法兰固定连接的驱动电机和减速机构，减速机构的减速箱体内设置有蜗轮蜗杆减速装置和行星减速装置；蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆与驱动电机的输出轴直连；行星减速装置包括太阳轮轴、2个以上行星轮和固定内齿圈，太阳轮轴沿蜗轮的轴向设置并与之固定连接，行星轮同时与太阳轮轴和固定内齿圈啮合，固定内齿圈与减速箱体固定连接。本实用新型的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速装置进行初级减速，通过行星减速装置进行二级减速，从而获得高扭矩低速动力，具有结构紧凑、体积小巧，重量轻、使用灵活和安全可靠等优点，克服了现有技术中的不足。

主权项

1.一种高扭矩低转速减速机，它包括通过法兰固定连接的驱动电机和减速机构，其特征在于：所述减速机构的减速箱体内设置有蜗轮蜗杆减速装置和行星减速装置；所述蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴直连；所述行星减速装置包括太阳轮轴、2个以上行星轮和固定内齿圈，所述太阳轮轴沿所述蜗轮的轴向设置并与之固定连接，所述行星轮同时与所述太阳轮轴和所述固定内齿圈啮合，所述固定内齿圈与所述减速箱体固定连接。