[实用新型]一种机械手自动送料木工刀具数控磨床有效
| 申请号： | 201820230836.4 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207840875U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 林加清;夏海甬;文志民;王强;陈天国 | 申请（专利权）人： | 浙江浪潮精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B3/00 | 分类号： | B24B3/00;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 曾祥兵 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是机械手自动送料木工刀具数控磨床，旨在于提供一种高效率、高精密度的机械手自动送料木工刀具数控磨床，本实用新型包括机床底座，其中：所述机床底座上设有装料盘，所述装料盘端面上设有用于放置刀具产品的柄部的若干个圆孔，所述装料盘上设有装料盘分度装置，所述机床底座上设有砂轮主轴立柱，所述砂轮主轴立柱上设有能对刀具产品的360°进行测量的自动检测探针，所述砂轮主轴立柱上设有滑轨，所述滑轨上设有能在滑轨上下移动的第一砂轮、第二砂轮，所述装料盘下方设横向导轨，所述横向导轨上设有气动回转夹具，所述机床底座上设有气动装夹装置。 | ||
| 搜索关键词： | 装料盘 机床底座 机械手 木工刀具 砂轮主轴 数控磨床 自动送料 滑轨 立柱 砂轮 本实用新型 横向导轨 刀具 夹具 分度装置 气动回转 气动装夹 上下移动 自动检测 高效率 柄部 探针 圆孔 测量 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动送料木工刀具数控磨床，包括机床底座(1)，其特征在于：所述机床底座(1)上设有装料盘(2)，所述装料盘(2)端面上设有用于放置刀具产品(16)的柄部(17) 的若干个圆孔(18)，所述装料盘(2)上设有装料盘分度装置(3)，所述机床底座(1)上设有砂轮主轴立柱(4)，所述砂轮主轴立柱(4)上设有能对刀具产品(16)的360°进行测量的自动检测探针(5)，所述砂轮主轴立柱(4)上设有滑轨(6)，所述滑轨(6)上设有能在滑轨(6)上下移动的第一砂轮(9)、第二砂轮(10)，所述装料盘(2)下方设横向导轨(7)，所述横向导轨(7)上设有气动回转夹具(8)，所述机床底座(1)上设有气动装夹装置，所述气动装夹装置包括第一气动装夹机械手指(11)、第二气动装夹机械手指(12)、能让第一气动装夹机械手指(11)、第二气动装夹机械手指(12)旋转360°的回转气缸(13)、第一气缸(14)、第二气缸(15)、能通过第一气缸(14)控制第一气动装夹机械手指(11)和第二气动装夹机械手指(12)纵向移动到气动回转夹具(8)前端的导轨(19)，通过在第二气缸(15)控制下能让第一气动装夹机械手指(11)和第二气动装夹机械手指(12)在导轨(19)上横向移动且夹持或松开刀具产品(16)。
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